Nc-Geführtes Rückziehen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Hinweis
Eine Folgeachse des Elektronischen Getriebes folgt während beider Phasen des Erweiterten
Stillsetzens gemäß Bewegungsgesetz den Leitachsen. D. h. Es ist kein eigenständiges
Bremsen beim Übergang von der Maschinendatums-Phase MD21380 $MC_DELAY_TIME1
zur Maschinendatums-Phase MD21381 $MC_ESR_DELAY_TIME2 möglich.
Voraussetzung für bestimmungsgemäß funktionierendes ESR ist, dass die Freigabesignale
gesetzt sind und bleiben.
2.7.5 NC-geführtes Rückziehen
Ausgangsbedingungen
Für NC-geführtes Rückziehen sind von Bedeutung:
● die mit POLFMASK und POLFMLIN ausgewählten Achsen
● die mit POLF definierten achsspezifischen Positionen
● die Zeitfenster ESR_DELAY_TIME1 und ESR_DELAY_TIME2
● der Anstoß durch Systemvariable $AC_ESR_TRIGGER
● die vereinbarte ESR-Reaktion MD37500 $MA_ESR_REACTION
● G-Code LFPOS der modalen 46. G-Codegruppe angesprochen
Verhalten von ESR_REACTION = 21
Wenn die Systemvariable $AC_ESR_TRIGGER = 1 gesetzt wird, und wenn in diesem Kanal
eine Rückzugsachse mit dem folgenden Maschinendatum konfiguriert und für diese Achse
$AA_ESR_ENABLE=1 gesetzt ist, dann wird in diesem Kanal LIFTFAST aktiviert:
MD37500 $MA_ESR_REACTION = 21
Voraussetzung:
Im Teileprogramm muss die Rückzugsposition programmiert worden sein. Für die
Rückzugbewegung müssen die Freigabesignale gesetzt sein und gesetzt bleiben.
Das Schnellabheben auf die mit POLF definierte Position wird über den G-Code LFPOS der
modalen 46. G-Codegruppe angesprochen.
Die mit LFPOS, POLF konfigurierte Abhebebewegung der mit POLFMASK oder POLFMLIN
selektierten Achse(n) ersetzt die für diese Achsen im Teileprogramm festgelegte
Bahnbewegung.
Während des Rückzuges werden die in
● POLFMASK angegebenen Achsen unabhängig voneinander auf die mit POLF
● POLFMLIN angegebenen Achsen im linearen Zusammenhang auf die mit POLF
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
angegebenen Positionen gefahren.
angegebenen Positionen gefahren.
Ausführliche Beschreibung
2.7 Erweitertes Stillsetzen/Rückziehen (ESR)
2-119