Allgemeines Beispiel Für Takteinstellungen; Sinumerik 810D Und 840D - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung

2.2 SINUMERIK 810D und 840D

Taktzeiten Standardwerte
Die Vorbesetzung stellt sicher, dass eine Konfiguration mit Maximalausbau sicher hochläuft.
Die Taktzeiten, z. B. bei der NCU 573, können im Regelfall kleiner eingestellt werden.
Standardmäßig gibt es folgende Taktzeiten:
Takt 810D
CCU
Systemgrundtakt 2,5 ms
Lageregeltakt 2,5 ms
Interpolatortakt 10 ms
* mit 2 Kanälen und 12 Achsen
mit > 2 Kanälen
#
Allgemeines Beispiel für Takteinstellungen
Die Maschinendaten für Taktzeiten sind wie folgt belegt:
Wenn MD ... = ...
SYSCLOCK_CYCLE_TIME = 0.002
POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO = 1
IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO = 3
2.2 SINUMERIK 810D und 840D
2.2
Interpolatortakt
Der Interpolatortakt gibt die Zykluszeit an, mit der die Sollwertschnittstelle zu den
Lagereglern aktualisiert wird. Der Interpolatortakt ist bei normaler Verarbeitung in zweierlei
Hinsicht wichtig:
● Das Produkt aus Geschwindigkeiten und Interpolatortakt bestimmt die geometrische
● Der Interpolatortakt bestimmt die mögliche Feinheit der Geschwindigkeitsprofile. Er muss
Lageregeltakt
Der Lageregeltakt ist die Zeit, mit der die Steuerung den Istwert verrechnet und einen neuen
Drehzahlsollwert an den Drehzahlregler übergibt.
2-2
840D 840D
NCU 571 NCU 572
6 ms 4 ms
6 ms 4 ms
18 ms 12 ms
Auflösung der zu interpolierenden Kontur. Ein längerer Interpolatortakt verursacht einen
großen Bahnfehler an gekrümmten Konturen. Dieser Fehler wird allerdings im Verhältnis
Interpolatortakt/Lageregeltakt mit der kubischen Feininterpolation MD33000
$MA_FIPO_TYPE verringert.
an die Dynamik der Antriebe angepasst sein, damit die Maschinenachsen gleichmäßig
verfahren bzw. beschleunigen (d. h. Lageregeltaktzeit </= Interpolatortakt <<
Beschleunigungszeitkonstante).
840D Einstellung über MD
NCU 573
4*/8 ms SYSCLOCK_CYCLE_TIME
#
4*/8 ms POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO
#
12 /40 ms IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
* #
Dann ist der ... = ...
Systemgrundtakt = 2 ms
Lageregeltakt = 2 ms (1 2 ms)
Interpolatortakt = 6 ms (3 2 ms)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Sonderfunktionen: Taktzeiten (G3)