Folgeachsüberlagerung; Schlüsselwörter Und Kopplungseigenschaften - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

LA
LA
SynPosLA
SynPosLA
KF
KF
Die Folgeachsposition ergibt sich aus Überlagerung (Summation) aus den abhängigen
Bewegungsanteilen (FA
den Leitachsen ergeben, und aus dem unabhängigen Bewegungsanteil (FA
Folgeachse.
Die Bewegungsanteile der Folgeachse ergeben sich wie folgt:
Abhängiger Bewegungsanteil von der Leitachse 1:
Abhängiger Bewegungsanteil von der Leitachse 2:
Unabhängiger Bewegungsanteil der Folgeachse:
Folgeachsüberlagerung
Die Überlagerung der abhängigen und unabhängigen Bewegungsanteile der Folgeachse
wird Folgeachsüberlagerung genannt.
Der unabhängige Bewegungsanteil der Folgeachse kann mit allen zur Verfügung stehenden
Bewegungsbefehlen programmiert werden.
2.5.1.2 Schlüsselwörter und Kopplungseigenschaften
Schlüsselwörter
Die Programmierung bei den bestehenden Achskopplungen erfolgt über Sprachbefehle,
z. B. Mitschleppen mit TRAILON(X,Y,2). Bei der Generischen Kopplung werden die
Sprachbefehle durch Schlüsselwörter ersetzt.
Dies hat folgende Vorteile:
● Kopplungseigenschaften können einzeln programmiert werden (siehe nachfolgendes
● Programmierungen für mehrere Kopplungen können in einem Satz erfolgen (da
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
1
2
1
2
1
2
DEP1
Beispiel).
Schlüsselwörter keinen eigenen Satz benötigen).
Vorteil: Reduktion der Abarbeitungszeit
Soll- oder Istwert der 1-ten Leitachse/-wert
Soll- oder Istwert der 2-ten Leitachse/-wert
Synchronposition der 1-ten Leitachse/-wert
Synchronposition der 2-ten Leitachse/-wert
Koppelfaktor der 1-ten Leitachse/-wert
Koppelfaktor der 2-ten Leitachse/-wert
und FA ), die sich aus den einzelnen Koppelbeziehungen zu
DEP2
Ausführliche Beschreibung
2.5 Generische Kopplung
) der
Cmd
(LA - SynPosLA ) * KF
1 1
(LA -SynPosLA ) * KF
2 2
FA
Cmd
1
2
2-65