Parametrierung; Einstellung Des Transformationstyps - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Winkeldefinition
Bild 2-14
Die Achse A' liegt in der Ebene, die durch die rechtwinkligen Achsen der bezeichneten
Achsfolge aufgespannt wird. Ist die Achsfolge CA', so liegt z. B. die Achse A' in der Ebene Z-
X. Der Winkel φ ist dann der Winkel zwischen der Achse A' und der X-Achse.
2.4.2

Parametrierung

Einstellung des Transformationstyps

Anhand der folgenden Tabelle können die erforderlichen Einstellungen des nachfolgenden
Maschinendatums für eine gegebene Maschinenkinematik abgelesen werden (allgemeines
Konzept):
$MC_TRAFO_TYP_n
Tabelle 2-1
Bit
8
7
6
5
4
Sonderfunktionen: 3- bis 5-Achs-Transformation (F2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Lage der Achse A'
MD $MC_TRAFO_TYPE_n
Dezimal Beschreibung
128 Bit zur Kennzeichnung der Transformationsart:
1: Transformation für kardanischen Fräskopf
0 00: bewegliches Werkzeug
32 01: bewegliches Werkstück
64 10: bewegliches Werkzeug und Werkstück
Orientierung des Werkzeugs in Nullstellung
0 00: X-Richtung
8 01: Y-Richtung
16 10: Z-Richtung
Ausführliche Beschreibung
2.4 Kardanischer Fräskopf
2-25