Maschinentypen Für 5-Achs-Transformation - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.1 5-Achs-Transformation
Die kinematische Transformation benötigt Angaben über den Aufbau (Kinematik) der
Maschine, die in Maschinendaten hinterlegt sind.
Die kinematische Transformation wirkt nicht auf Positionierachsen.
2.1.2 Maschinentypen für 5-Achs-Transformation
Kinematik von Maschinen für die 5-Achs-Transformation
5-Achs-Maschinen sind in der Regel mit drei translatorischen und zwei rotatorischen Achsen
ausgestattet, wobei die letzteren als Zwei-Achsen-Schwenkkopf, Zwei-Achsen-Drehtisch
oder auch als Kombination von jeweils einachsigem Drehtisch und Schwenkkopf realisiert
sein können. Derartige Maschinen sind gekennzeichnet durch:
1. Drei Linearachsen bilden ein rechtshändiges kartesisches Koordinatensystem
2. Rundachsen sind parallel zur Verfahrrichtung einer der Linearachsen
3. Rundachsen stehen senkrecht aufeinander
4. Rundachsen drehen
5. Für Maschinentyp 1 und 2 gilt:
6. Für Maschinentyp 3 gilt:
7. Werkzeug-Grundstellung:
2-2
Beispiel:
– A parallel zu X
– B parallel zu Y
– C parallel zu Z
– Werkzeug mit Zweiachsen-Schwenkkopf (Maschinentyp 1)
– Werkstück mit Zweiachsen-Drehtisch (Maschinentyp 2)
– Werkzeug und Werkstück mit Einachs-Drehtisch und -Schwenkkopf (Maschinentyp 3)
– Rundachse 1 gilt als 4. Maschinenachse der Transformation
– Bewegung der 1. Rundachse verändert die Orientierung der 2. Rundachse.
– Rundachse 2 gilt als 5. Maschinenachse der Transformation
– Bewegung der 2. Rundachse verändert die Orientierung der 1. Rundachse nicht.
– 1. Rundachse (4. Maschinenachse der Transformation) dreht das Werkzeug
– 2. Rundachse (5. Maschinenachse der Transformation) dreht das Werkstück
– in negativer Z-Richtung.
Sonderfunktionen: 3- bis 5-Achs-Transformation (F2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0