Kopplungsbezug (Cplsetval) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Beispiel:
CPLCTID[X2,X1]=5
Randbedingungen
● Ein Koppelfaktor Null (CPLNUM=0) ist ein zulässiger Wert. In diesem Fall liefert die
● CPLDEN=0 ist kein gültiger Wert und wird mit Alarm abgewiesen.
● CPLNUM, CPLDEN und CPLCTID sind auch in Synchronaktionen programmierbar.
● Die Verfügbarkeit nichtlinearer Koppelverhältnisse (CPLCTID) ist optionsabhängig (siehe
2.5.4.2

Kopplungsbezug (CPLSETVAL)

Der Folgewert kann wahlweise abgeleitet werden von:
● der Sollposition der Leitachse
● der Sollgeschwindigkeit / Drehzahl der Leitachse
● der Istposition der Leitachse
Dementsprechend können folgende Kopplungen programmiert werden:
● Sollwertkopplung
● Geschwindigkeitskopplung
● Istwertkopplung
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Leitachse/-spindel keine Weganteile für die Folgeachse/-spindel, ist aber noch Teil der
Kopplung. Die Leitachse/-spindel hat also im Gegensatz zum ausgeschalteten Zustand
noch Einfluss auf die Folgeachse/-spindel. Dies wirkt sich z. B. bei Reaktionen auf
Fehlern, Endschaltern und NC/PLC-Nahtstellensignalen aus.
Thema "Voraussetzungen" in der "Kurzbeschreibung").
; Der leitachsspezifische Koppelanteil der Kopplung
der Folgeachse X2 zur Leitachse X1 wird mit
Kurventabelle Nr. 5 berechnet.
Ausführliche Beschreibung
2.5 Generische Kopplung
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