Mechanische Bremse Öffnen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Teileprogramm
N10 G0 AX1=0 AX2=0
N20 MASLON (AX2)
N30 AX1=100;
N40 MASLOF (AX2)
N50 AX1=200 AX2=200;
N60 M30
4.1.4 Mechanische Bremse öffnen
Diese Anwendung ermöglicht, eine Bremsensteuerung für die Master-Slave-gekoppelten
Maschinenachsen AX1=Masterachse und AX2=Slaveachse zu realisieren.
Vorbedingungen
● Master-Slave-Kopplung projektiert
● Achsen stehen still.
● Reglerfreigaben fehlen.
Typischer Ablauf
Aktion
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Sonderfunktionen: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave (TE3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
; Kopplungsposition anfahren. Jede der Achsen fährt auf
; die Kopplungsposition.
; Kopplung mechanisch schließen. Beide Achsen werden
; mechanisch miteinander verbunden.
; Master-Slave Verband verfahren.
; Die Masterachse wird verfahren.
; Gekoppelt über den Drehzahlsollwert folgt die
; Slave- der Masterachse.
; Kopplung öffnen. Die Achsen werden mechanisch
; voneinander getrennt.
; Masterachse und Slaveachse verfahren.
; Die Masterachse wird entkoppelt von der
; Slaveachse verfahren.
Anforderung zum Schließen der Kopplung
Reglerfreigabe setzen
Rückmeldungen auswerten
Bremsen öffnen
4.1 Drehzahl-/Drehmomentkopplung
Auswirkung/Bemerkung
Gesetzt wird das PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX24.7 (Master/Slave Ein)
Das PLC-Nahtstellensignal "Reglerfreigabe"
DB31, .... DBX2.1 wird für beide Achsen gesetzt.
PLC-Nahtstellensignale der Masterachse mit
UND verknüpfen:
DB31, ... DBX61.7 (Stromregler aktiv)
DB31, ... DBX61.6 (Drehzahlregler aktiv)
DB31, ... DBX61.5 (Lageregler aktiv)
PLC-Nahtstellensignale der Slaveachse mit UND
verknüpfen:
DB31, ... DBX61.7 (Stromregler aktiv)
DB31, ... DBX61.6 (Drehzahlregler aktiv)
DB31, ... DBX96.7 (Master/Slave aktiv)
Wenn das Ergebnis der UND-Verknüpfungen in
der Master- und der Slaveachse ≠ 0 ist, darf die
Bremse gelöst werden.
Beispiele
4-3