Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 79

Bahnrelative Orientierungsart einstellen
Mit dem folgenden Maschinendatum wird eingestellt, auf welche Weise die Orientierung
relativ zur Bahn interpoliert werden soll:
MD21094 $MC_ORIPATH_MODE (Einstellung für bahnrelative Orientierung ORIPATH)
Das Verhalten der bahnrelativen Interpolation der Werkzeugorientierung kann bei ORIPATH
für unterschiedliche Funktionen aktiviert werden:
Bedeutung der Einerstelle
0: Die Werkzeugorientierung hat nur am Satzende den mit LEAD und TILT programmierten
Bezug zur Bahntangente und dem Normalenvektor, während des Satzes folgt die
Orientierung nicht der Bahntangente (bisheriges Verhalten).
1: Der mit LEAD/TILT programmierte Bezug der Werkzeugorientierung zur Bahntangente
und dem Flächennormalenvektor wird über den ganzen Satz hinweg eingehalten.
Bedeutung der Zehnerstelle
0: LEAD = Drehung um Richtung senkrecht zur Tangente und Normalenvektor
(Vorwärtswinkel)
TILT = Drehung der Orientierung um Normalenvektor
1: LEAD = Drehung um Richtung senkrecht zur Tangente und Normalenvektor
(Vorwärtswinkel)
TILT = Drehung der Orientierung um Richtung der Bahntangente (Seitwärtswinkel)
Bedeutung der Hunderterstelle
0: Es erfolgt keine Abhebebewegung
Es erfolgt eine Abhebebewegung im Werkzeugkoordinatensystem, d. h. die durch den
Abhebevektor programmierte Richtung wird in einem Koordinatensystem interpretiert, das
folgendermaßen festgelegt wird:
1: aktuelleWerkzeugrichtung (z-Koordinate) und die Orientierungsänderung (x-Koordinate)
2: aktive Ebene (z-Koordinate ist Normalenvektor zur aktiven Ebene) und die
Orientierungsänderung (x-Koordinate)
Sonderfunktionen: 3- bis 5-Achs-Transformation (F2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
echte bahnrelative Orientierung aktivieren
Interpretation des Drehwinkels TILT
Abhebebewegung bei Umorientierungen
2.8 Orientierung
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