Tabelle 2-2 Nominale Und Minimale Pufferzeiten In Abhängigkeit Für Verschiedene E/R-Einheiten - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.7 Erweitertes Stillsetzen/Rückziehen (ESR)
Beispiel:
Für
C= 6000µF (s. Tabelle, 1. Zeile) - 20% = 4800 µF
U
Zk
U
min
ergibt sich:
E = 1/2 * 4800µF *((550V)
Diese Energie steht bei Belastung für eine Zeit von
t
min
zur Verfügung, um den Notrückzug einzuleiten.
Dabei ist
t
min
P
max
η = Wirkungsgrad des Antriebsgerätes
Für obiges Beispiel mit:
E = 432Ws
P
max
verschiedene E/R-Einheiten", 1. Zeile)
η = 0,90
ergibt sich:
t
min
als minimale Stützdauer für den Notrückzug.
In der nachfolgenden Tabelle sind die Werte für unterschiedliche E/R-Einheiten
zusammengefasst. Hierbei werden nominale und minimale Kapazität berücksichtigt. Die
maximal mögliche Kapazität (Ladegrenze) setzt sich zusammen aus der Summe der
Kapazität des E/R-Moduls und der Achs-/Spindelmodule, sowie externen
Zusatzkondensatoren (vom Anwender beizustellen). Die in der Tabelle eingesetzte minimale
Kapazität berücksichtigt eine Bauteiletoleranz von -20% (schlechtester Fall).
Tabelle 2-2 Nominale und minimale Pufferzeiten in Abhängigkeit für verschiedene E/R-Einheiten
Leistung P der max. mögl.
max
E/R-Einheit [kW] Kapazität C
[mF]
16 6000
36 20000
55 20000
80 20000
120 20000
2-134
=550V (MD1634)
= 350V (Annahme)
= E / P * η
max
= Pufferzeit in Millisekunden [ms]
= Leistung in Kilowatt [kW]
= 16kW (s. Tabelle "Nominale und minimale Pufferzeiten in Abhängigkeit für
= 432Ws / 16kW * 0,9 = 24,3ms
Energie-Inhalt
(C ) [Ws]
max max
540
1800
1800
1800
1800
- (350V) ) = 432Ws
2 2
Energie-Inhalt
(C ) [Ws]
min
432
1440
1440
1440
1440
Pufferzeit t bei
n
P [ms]
max
30,38
45,00
29,46
20,25
13,50
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Pufferzeit t bei
min
P [ms]
max
24,30
36,00
23,56
16,20
10,80