Beispiel Für Drehungen Des Orientierungsvektors - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

4.5.2 Beispiel für Drehungen des Orientierungsvektors
Drehungen mit dem Drehwinkel THETA
Im folgenden Beispiel wird der Drehwinkel vom Startwert 0 Grad zum Endwert 90 Grad
linear interpoliert. Der Drehwinkel ändert gemäß einer Parabel oder es kann auch eine
Drehung ohne eine Orientierungsänderung ausgeführt werden. Die Werkzeugorientierung
wird von der Y-Richtung in die X-Richtung gedreht.
N10 TRAORI
N20 G1 X0 Y0 Z0 F5000
N30 A3=0 B3=0 C3=1 THETA=0
N40 A3=1 B3=0 C3=0 THETA=90
N50 A3=0 B3=1 C3=0 PO[THT]=(180,90)
N60 A3=0 B3=1 C3=0 THETA=IC(-90)
N70 ORIROTT
N80 A3=1 B3=0 C3=0 THETA=30
N40 Interpolation der Drehwinkel vom Startwert 0 Grad zum Endwert 90 Grad linear
interpoliert.
N50 Der Drehwinkel ändert sich von 90 Grad auf 180 Grad gemäß der Parabel
θ(u) = 90 + u
N60 Es kann auch eine Drehung ausgeführt werden, ohne dass eine Orientierungsänderung
stattfindet.
N80 wird die Werkzeugorientierung von der Y-Richtung in X-Richtung gedreht. Dabei liegt
die Orientierungsänderung in der X-Y Ebene und der Drehvektor bildet zu dieser Ebene
einen Winkel von 30 Grad.
Sonderfunktionen: 3- bis 5-Achs-Transformation (F2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
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4.5 Beispiele zu Orientierungsvektoren
; Aktivierung Orientierungstransformation
;
; Orientierung des Werkzeugs
; in Z-Richtung mit Drehwinkel 0
; in X-Richtung und Drehung
; um 90 Grad
; in Y-Richtung und Drehung
; auf 180 Grad
; bleibt konstant und Drehung
; auf 90 Grad.
; Drehwinkel relativ zur
; Orientierungsänderung.
; Drehvektor im Winkel
; 30 Grad zur X-Y Ebene.
Beispiele
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