Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 263

CTABINV
Bei der Verwendung der Umkehrungsfunktion der Kurventabellen CTABINV muss beachtet
werden, dass die Abbildung vom Folgewert auf den Leitwert ggf. nicht eindeutig ist.
Innerhalb einer Kurventabelle kann der Folgewert für (beliebig) viele Leitwertpositionen den
gleichen Wert haben. Um diese Mehrdeutigkeit auflösen zu können benötigt der
Programmbefehl CTABINV neben dem Folgewert einen weiteren Parameter, mit welchem
der "richtige" der möglichen Leitwerte selektiert werden kann. CTABINV gibt als Ergebnis
immer den Leitwert zurück, der diesem Hilfsparameter am nächsten liegt. Dieser Hilfswert
kann zum Beispiel der Leitwert aus dem vorhergehenden Interpolationstakt sein.
Hinweis
Obwohl mit dem Hilfsparameter die Umkehrfunktion der Kurventabelle ein eindeutiges
Ergebnis berechnen kann, muss darauf hingewiesen werden, dass Konturen erzeugt werden
können, bei denen die Umkehrfunktion auf Grund von numerischen Ungenauigkeiten nicht
das Ergebnis liefert, welches sich bei einer Rechnung mit unbegrenzter Genauigkeit ergeben
würde.
Optionale Parameter
Die Funktionen CTAB, CTABINV, CTABSSV und CTABSEV haben optionale Parameter
Leit- oder Folgeachse. Wird einer dieser Parameter programmiert, dann werden der Leitwert
und der Folgewert mit den Skalierungsfaktoren der betreffenden Achsen modifiziert.
Dies ist insbesondere wichtig, wenn Achsen in unterschiedlichen Längeneinheiten
(inch/metrisch) projektiert sind. Werden die optionalen Parameter nicht programmiert, dann
werden der Leit- und der Folgewert bei der Wandlung von der externen zur internen
Darstellung wie Bahnpositionen behandelt. Das heißt, die Werte werden entsprechend der
projektierten Auflösung (Nachkommastellen) multipliziert und die verbliebenen
Nachkommastellen werden abgeschnitten.
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.2 Kurventabellen
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