Inbetriebnahme Einer Kinematischen Transformation - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

4.2

Inbetriebnahme einer kinematischen Transformation

4.2
Die Inbetriebnahme der kinematischen Transformation erfordert als nächsten Schritt das
Aktivieren der Funktion Transformationspaket Handling (Option).
Optionsdatum für Transformationspaket Handling setzen.
Alarme
Tragen Sie die Alarmtexte in die entsprechenden sprachspezifischen Textdateien ein.
Optionsdatum für Transformation setzen.
Transformation konfigurieren
1. Tragen Sie den Transformationstyp 4099 oder 4100 (wenn PTP- Fahren aktiv ist ) ein in
2. Tragen Sie die Zuordnung der an der Transformation beteiligten Kanalachsen ein in das
3. Tragen Sie entsprechend der kartesischen Freiheitsgrade der Maschine die
4. Tragen Sie die Kinematikkennung ein in das Maschinendatum:
5. Tragen Sie die Kennung für Sonderkinematiken, wenn eine solche Kinematik vorliegt, ein
6. Tragen Sie die Achsanzahl ein in das Maschinendatum:
7. Wenn die Verfahrrichtungen der beteiligten Achsen entgegengesetzt der
8. Tragen Sie die Daten, welche die Grundachsen beschreiben ein:
Sonderfunktionen: Transformationspaket Handling (TE4)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
das Maschinendatum:
MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 (Definition der Transformation 1 im Kanal)
Maschinendatum:
MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[0 bis 5] (Achszuordnung für Transformation)
Achsnummern beginnen bei 1.
Geometrieachsen ein in das Maschinendatum:
MD24120 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[0 bis 2] (Zuordnung GEOachse zu
Kanalachsen für Transformation 1)
MD62600 $MC_TRAFO6_KINCLASS (Kinematikklasse)
in Maschinendatum:
MD62602 $MC_TRAFO6_SPECIAL_KIN (Sonderkinematik-Typ)
MD62605 $MC_TRAFO6_NUM_AXES (Anzahl der transformierten Achsen)
Transformationsdefinition sind, ändern Sie die Voreinstellung im Maschinendatum:
MD62618 $MC_TRAFO6_AXES_DIR[ ] (Anpassung der physikalischen und
mathematischen Drehrichtung)
– Grundachskennung in Maschinendatum:
MD62603 $MC_TRAFO6_MAIN_AXES (Grundachsenkennung)
– Grundachslängen in Maschinendatum:
MD62607 $MC_TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB (Grundachslängen A und B)
4.2 Inbetriebnahme einer kinematischen Transformation
Beispiele
4-3