Orientierungsvektorprogrammierung; Eulerwinkelprogrammierung; Achsprogrammierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Orientierungsvektorprogrammierung:

N110 TRAORI(1)
N120 ORIWKS
N130 G1 G90
N140 a3 = 0 b3 = 0 c3 = 1 x0
N150 a3 = 0 b3 =-1 c3 = 0
N160 a3 = 1 b3 = 0 c3 = 0
N170 a3 = 1 b3 = 0 c3 = 1
N180 a3 = 0 b3 = 1 c3 = 0
N190 a3 = 0 b3 = 0 c3 = 1

Eulerwinkelprogrammierung:

N200 ORIMKS
N210 G1 G90
N220 a2 = 0 b2 = 0 x0
N230 a2 = 0 b2 = 90
N240 a2 = 90 b2 = 90
N250 a2 = 90 b2 = 45
N260 a2 = 0 b2 =-90
N270 a2 = 0 b2 = 0

Achsprogrammierung:

N300 a0 b0 x0
N310 a45
N320 b30
TOFRAME:
N400 G0 a90 b90 x0 G90
N410 TOFRAME
N420 z5
N430 x3 y5
N440 G0 a0 b0 x1 y0 z0 G90
N500 TRAFOOF
m30
Sonderfunktionen: 3- bis 5-Achs-Transformation (F2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
4.1 Beispiel für eine 5-Achs-Transformation
Beispiele
4-3