Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 50

Ausführliche Beschreibung
2.5 Aufruf und Anwendung der 3- bis 5-Achs-Transformation
Umschalten
Von einer aktiven Transformation kann auf eine andere in dem Kanal mögliche
Transformation umgeschaltet werden. Dazu wird ein erneuter Befehl TRAORI(n) mit einem
neuen Wert für n gegeben.
Reset/Programmende
Das Verhalten der Steuerung bezüglich der 3- bis 5-Achs-Transformationen nach dem
Hochlauf, Programmende oder RESET richtet sich nach Maschinendatum:
MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK (Festlegung der Steuerungs-Grundstellung na)
Bit 7: Resetverhalten "aktive kinematische Transformation"
Bit 7=0:
Grundstellung für die aktive Transformation nachTeileprogrammende oder RESET gemäß
MD20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE (Transformationsdatensatz Hochlauf (Reset/TP-
Ende)) wird festgelegt mit folgender Bedeutung:
0: Nach RESET ist keine Transformation aktiv
1 bis 8: Die eingestellte Transformation gemäß Maschinendatum MD24100
$MC_TRAFO_TYPE_1 (Definition der Transformation 1 im Kanal) bis Maschinendatum
MD24460 $MC_TRAFO_TYPE_8 (Transformation 8 im Kanal) ist aktiv.
Bit 7=1:
Die aktuelle Einstellung für die aktive Transformation bleibt über RESET oder
Teileprogrammende erhalten.
Option
Die Funktion "5-Achs-Transformation" und ihre in diesem Funktionshandbuch beschriebenen
Sonderformen sind nur über eine Option verfügbar. Wenn diese in der Steuerung nicht
implementiert ist und dennoch mit dem Befehl TRAORI eine entsprechende Transformation
aufgerufen wird, dann erscheint die Fehlermeldung 14780 "Im Satz wird eine nicht
freigegebene Option verwendet" und das NC-Programm hält an.
Ist die 3- bis 5-Achs-Transformation im Maschinendatum:
MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 (Definition der Transformation 1 im Kanal) ...
MD24460 $MC_TRAFO_TYPE_8 (Transformation 8 im Kanal)
nicht angegeben, dann löst die Programmierung von TRAORI (1 oder 2) den Alarm 14100
"Kanal x Satz y Orientierungstransformation nicht vorhanden" aus.
Wird das folgende Maschinendatum gesetzt, ohne dass die Option 5-Achs-Transformation
freigegeben ist, dann kommt kein Alarm:
$MC_TRAFO_TYPE_n
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Sonderfunktionen: 3- bis 5-Achs-Transformation (F2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0