Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 543

Vorsicht
Ein Vergrößern der Verstärkung (CLC_GAIN > 1.0) kann zu Schwingungen der geregelten
Achsen führen!
Aktivierungszeitpunkt
Die geänderte Regelkreisverstärkung wird in dem Teileprogrammsatz wirksam, in dem
CLC_GAIN programmiert wurde, bzw. wenn dieser Satz keine ausführbaren Anweisungen
enthält, im nächsten Teileprogrammsatz mit ausführbaren Anweisungen.
Verhalten bei Kennlinienumschaltung
Der programmierte Faktor bleibt auch nach einem Umschalten der Verstärkungskennlinie
(CLC_SEL) wirksam, d. h. er wirkt sofort auf die neu angewählte Kennlinie.
Verhalten bei CLC_GAIN=0.0
Wird die Regelkreisverstärkung der Abstandsregelung mit CLC_GAIN=0.0 ausgeschaltet,
bleibt der zum Ausschaltzeitpunkt vorhandene CLC-Positionsoffset unverändert erhalten.
Dies kann z. B. beim Laserschneiden von Blechen dazu verwendet werden, um ohne
einzusinken bereits herausgefallene Blechausschnitte zu "überfliegen".
Wird bei aktiver 3D-Abstandsregelung und ausgeschalteter Regelkreisverstärkung
(CLC_GAIN=0.0) die Werkzeugorientierung verändert, wird der CLC-Offsetvektor
mitgedreht. Dies führt in der Regel zu einer Verschiebung des CLC-Arbeitspunktes auf der
Werkstückoberfläche (siehe folgendes Bild).
Bild 2-12
Sonderfunktionen: Abstandsregelung (TE1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Verhalten des CLC-Versatzvektors während CLC_GAIN=0.0
Ausführliche Beschreibung
2.6 Programmierung
2-27