Sensor-Kollisionsüberwachung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.4 Sensor-Kollisionsüberwachung
● Einflussmöglichkeiten über die PLC-Nahtstelle
● Zustandsdaten der Abstandsregelung
● Sensor-Signal
2.4 Sensor-Kollisionsüberwachung
2.4
Sensor-Signal
Verfügt der verwendete Abstandssensor über ein zusätzliches Signal "Sensor-Kollision" zur
Erkennung einer Kollision des Sensors mit dem bearbeitenden Werkstück, kann dieses
Signal über einen digitalen NCK-Peripherieeingang der Abstandsregelung zur Verfügung
gestellt werden.
Als Reaktion auf dieses Signal führt die Abstandsregelung eine Rückzugsbewegung in allen
abstandsgeregelten Achsen durch. Die Rückzugsbewegung wird dabei unabhängig vom
aktuellen Wert des Geschwindigkeits-Overrides mit maximaler Verfahrgeschwindigkeit in
positiver Regelrichtung bis zum Erreichen der aktuell gültigen oberen Begrenzung des
Regelbereiches durchgeführt. Gleichzeitig erfolgt ein Stopp der Bahnbewegung.
Nach dem Stopp aller Verfahrbewegungen kann die Teileprogrammbearbeitung mit
NC-START fortgesetzt werden.
Parametrierung
Der digitale Peripherieeingang, auf den das Signal "Sensor-Kollision" verdrahtet ist, wird der
Abstandsregelung über folgendes Maschinendatum zugeordnet:
MD62504 $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT (digitaler Peripherieeingang für Signal
"Sensor-Kollision")
Die Angabe des digitalen Peripherieeingangs erfolgt dabei über die Eingangsnummer,
analog der Angabe für die Systemvariablen der digitalen I/O-Peripherie $A_IN/$A_OUT mit
$A_IN[
Eine negative Eingangsnummer bewirkt, dass das Signal "Sensor-Kollision" von der
Abstandsregelung intern invertiert verarbeitet wird (Drahtbruchsicherung).
2-12
An der PLC-Nahtstelle sind folgende Signale verfügbar:
Zustandssignale:
– Regelung aktiv
– überlagerte Bewegung im Stillstand
– untere Begrenzung erreicht
– obere Begrenzung erreicht
Steuersignale:
– Bahnoverride für Sensorbewegung wirksam
Sowohl die aktuellen als auch die Min/Max-Werte des Sensorsignals und des
Positionsoffsets sind als GUD- und/oder BTSS-Variablen verfügbar.
Das Sensor-Signal kann über ein PT1-Filter mit einstellbarer Zeitkonstante geglättet
werden.
Eingangsnummer
].
Sonderfunktionen: Abstandsregelung (TE1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0