Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 166

Ausführliche Beschreibung
2.5 Sonstiges bei Gantry-Achsen
Achsen eines Gantry-Verbands müssen nicht in allen Kanälen bekannt sein. Die
Überprüfung erfolgt nicht bereits im Hochlauf, sondern erst beim Versuch, die Masterachse
in den Kanal zu tauschen.
Es wird kein automatischer Achstausch und keine automatische Anpassung der
Achszustände der Gantry-Achsen vorgenommen wenn versucht wird versucht einen mit dem
folgenden Maschinendatum aufgelösten Gantry-Verband zu schließen:
MD37140 $MA_GANTRY_BREAK_UP (Gantry-Achsverbund lösen)
Der Anwender ist selbst dafür verantwortlich. Es erfolgt allerdings eine Überprüfung der
Achszustände nach Breakup und bei Bedarf ein entsprechender Alarm 10658. Soll ein
Gantry-Verband wieder geschlossen werden, so hat der Anwender dafür zu sorgen, dass
alle Achsen des Verbands mit einem entsprechenden Achszustand in einem Kanal sind.
MD30450 $MA_IS_CONCURRENT_POS_AX=1 (Voreinstellung bei Reset: neutrale
Achse/Kanalachse)
Das MD wird bei aktivem Gantryverband bei den Slaveachsen ignoriert. Es wird der Zustand
der Masterachse angenommen. Der Anwender wird durch einen Anzeigealarm 4300 auf die
nicht sinnvolle Projektierung hingewiesen.
Anzeigedaten
Bei der Lageistwert-Anzeige werden die Istwerte der Führungsachse als auch die der
Gleichlaufachsen angezeigt. Entsprechendes gilt auch für die Service-Anzeigewerte im
Bedienbereich "Diagnose".
SW-Endschalter
Die SW-Endschalterüberwachung wird nur für die Führungsachse bearbeitet.
Beim Überschreiten werden alle Achsen des Gantry-Verbundes abgebremst.
Unterschiede zur Funktion "Mitschleppen"
Folgende wesentliche Unterschiede sind zwischen den Funktionen "Gantry-Achsen" und
"Mitschleppen" vorhanden:
● Die Achskopplung der Gantry-Achsen muss stets bestehen. Eine Auftrennung der
● Bei "Gantry-Achsen" wird die Differenz der Lageistwerte von Führungs- und
● Gantry-Achsen müssen auch beim Referenzieren gekoppelt bleiben. Deshalb existieren
● Damit die"Gantry-Achsen" ohne mechanischen Versatz verfahren, müssen die
Literatur:
/FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktionen, Mitschleppen (M3)
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Achskopplung per Teileprogramm ist somit bei "Gantry-Achsen" nicht möglich. Dagegen
kann der Mitschleppverbund per Teileprogramm aufgelöst und die Achsen getrennt
verfahren werden.
Gleichlaufachse stets überwacht und bei unzulässigen Abweichungen die
Verfahrbewegung stillgesetzt. Bei "Mitschleppen" erfolgt keine Überwachung.
spezielle Ablaufvorgänge für das Referenzpunktfahren der Gantry-Achsen. Mitschlepp-
Achsen werden dagegen getrennt referenziert.
Gleichlaufachsen regeldynamisch gleich eingestellt werden wie die Führungsachse. Beim
"Mitschleppen" sind dagegen auch Achsen mit unterschiedlicher Regeldynamik möglich.
Sonderfunktionen: Gantry-Achsen (G1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0