Programmierbarer Offset Für Orientierungsachsen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Wertebereich
Wertebereich für Orientierungsachsen:
● 180 Grad < A2 < 180 Grad
● 90 Grad < B2 < 90 Grad
● 180 Grad < C2 < 180 Grad
Mit diesem Wertebereich sind alle möglichen Drehungen darstellbar. Werte außerhalb
dieses Bereiches werden von der Steuerung in den oben genannten Bereich normiert.
Vorschub bei der Programmierung von ORIAXES
Der Vorschub für eine Orientierungsachse kann über die FL[ ]-Anweisung begrenzt werden
(feed limit).
2.9.3 Programmierbarer Offset für Orientierungsachsen
Wirkungsweise des programmierbaren Offsets
Der zusätzlich programmierbare Offset für Orientierungsachsen wirkt additiv zum bereits
bestehenden Offset und wird bei Aktivierung der Transformation festgelegt. Danach kann
dieser additive Offset nicht mehr verändert werden und bewirkt auch keine
Nullpunktverschiebung der Orientierungsachsen bei einer Orientierungstransformation.
Es bestehen zwei Möglichkeiten den programmierbaren Offsets festzulegen.
1. Der Offset wird bei der Aktivierung der Transformation mit TRAORI() direkt
2. Der Offset wird automatisch aus der bei Aktivierung der Transformation aktiven
Offset direkt programmieren
Bei der Aktivierung der Transformation kann der Offset direkt in der Form TRAORI(n, x,
y, z, a, b) programmiert werden. Folgende Parameter stehen optional zur Verfügung:
n:
x, y, z:
a, b:
Diese optionalen Parameter können weggelassen werden. Im Falle einer Programmierung
muss jedoch die richtige Reihenfolge eingehalten werden. Soll z. B. nur ein Offset der
Rundachsen eingegeben werden, so wird z. B. TRAORI(,,,, a, b) programmiert.
Weitere Informationen zur Programmierung entnehmen Sie bitte:
Literatur:
/PGA/ Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung, Kap. "Transformationen"
Sonderfunktionen: 3- bis 5-Achs-Transformation (F2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
programmiert.
Nullpunktsverschiebung für die Orientierungsachsen übernommen. Diese automatische
Übernahme wird über Maschinendaten projektiert.
Nummer der Transformation n = 1 oder 2
Komponenten des Vektors der Grundorientierung des Werkzeugs (nur bei
generischer 5-Achs Transformation).
Offset für die Rundachsen
Ausführliche Beschreibung
2.9 Orientierungsachsen
2-69