Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 156

Ausführliche Beschreibung
2.2 Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen
MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR (Achsreihenfolge beim kanalspeyifischen Referieren)
Nach Erreichen des Referenzpunktes der Führungsachse werden wie oben beschrieben
zunächst die Gleichlaufachsen referenziert.
Referenzieren vom Teileprogramm aus mit G74
Der Referenzier- und Synchronisationsvorgang der Gantry-Achsen kann auch vom
Teileprogramm mit dem Befehl G74 angestoßen werden. Dabei darf nur der Achsname der
Führungsachse programmiert werden. Der Ablauf ist analog wie beim achsspezifischen
Referenzieren beschrieben.
Lagemesssystem mit abstandscodierten Referenzmarken
Damit beim Referenzpunktfahren nicht große Wege abgefahren werden müssen, besteht die
Möglichkeit als alleiniges bzw. als 2. Messsystem ein Lagemesssystem mit
abstandscodierten Referenzmarken bei Gantry-Achsen zu verwenden. Dadurch wird
erreicht, dass das Messsystem bereits nach einen kurzen Verfahrweg (z. B. 20 mm)
referenziert ist. Die Vorgehensweise beim Referenzieren der Gantry-Achsen ist die gleiche
wie beim normalen inkrementellen Messsystem.
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen, Referenzpunktfahren (R1)
Absolutgeber
Bei der Synchronisations-Ausgleichsbewegung verfahren auch hier alle Achsen des Gantry-
Achsverbundes ohne Achskopplung auf den Referenzpunktwert der Führungsachse,
festgelegt mit dem Maschinendatum:
MD34100 $MA_REFP_SET_POS (Referenzpunktwert/Zielpunkt bei abstandskodiertem
System)
Bei Absolutgebern und abstandscodierten Gebern der Führungsachse wird wahlweise auf
die momentane Istlage der Führungsachse oder auf den Referenzpunktwert gefahren,
eingestellt durch das Maschinendatum:
MD34330 $MA_REFP_STOP_AT_ABS_MARKER (Abstandscodiertes Längenmesssystem
ohne Zielpunkt)
Aktivierung von Achs-Kompensationen
Sowohl bei der Führungs- als auch bei den Gleichlaufachsen können
Kompensationsfunktionen aktiviert werden. Die Kompensationswerte werden für jede
Gantry-Achse getrennt berücksichtigt. Bei der Inbetriebnahme sind daher die
Kompensationswerte für die Führungs- und die Gleichlaufachse zu bestimmen und
einzugeben.
Die Kompensationen werden steuerungsintern erst wirksam, wenn die Achse referenziert
bzw. der Gantry-Verbund synchronisiert ist. Dabei gilt:
Kompensationsart
Losekompensation
SSFK
2-14
Wirksamkeit wenn
Achse referenziert ist
Achse referenziert ist
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
PLC-Nahtstellensignal
"Referenziert/Synchronisiert"
"Referenziert/Synchronisiert"
Sonderfunktionen: Gantry-Achsen (G1)