Sollwert - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung

2.4 Sollwert

Maschinendaten zur Konfiguration des Analog-Moduls
Folgende System-Maschinendaten sind für das korrekte Ausgeben des Drehzahlsollwertes
über das Analog-Modul bedeutsam:
● MD10364 $MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT (pro Analog-Modul)
● MD10384 $MN_HW_CLOCKED_MODULE_MASK (pro Terminalblock)
● MD10380 $MN_HW_UPDATE_RATE_FASTIO (pro Terminalblock)
2.4 Sollwert
2.4
Sollwert Hardware
In jedem Lagereglertakt wird der Drehzahlsollwert einer analogen Achse auf einen Digital-
Analogwandler geschrieben und steht dort als Signal im Bereich +/- 10 V an.
Pro analoger Achse wird ein Digital- Analogwandler benötigt, der als DMP-Ausgangsmodul
auf dem NCU-Terminalblock sitzt. Auf einem NCU-Terminalblock befinden sich max. 8 DMP-
Module.
Der Sollwert wird an den analogen Antriebsverstärker (z. B. SIMODRIVE 611A) geführt, der
den Motor ansteuert.
Reglerfreigabe
Weitere Signale, wie Reglerfreigabe oder NC-Ready, die der analoge Antriebsverstärker
benötigt, stehen am NCU-Terminalblock nicht an, sondern müssen von der SIMATIC
Peripherie abgeleitet werden.
Sollwert konfigurieren
Analoge Achsen geben keinen internen Sollwert an einen digitalen Antrieb. Daher sind diese
Achsen sollwertseitig als simulierte Achsen zu konfigurieren. Hierzu werden die
Maschinendaten 30100 bis 30130 verwendet.
MD30100 $MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR = 1: Bussegment 840D
MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR =: Hier muss trotz simuliertem Sollwertausgang
die Modulnummer eines nicht belegten Moduls stehen. Dieses Modul muss als Hardware
nicht vorhanden sein.
MD30120 $MA_CTRLOUT_NR = 1: immer 1 bei 840D
MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE = 0: simulierter Sollwert
2-4
Spezifikation seiner physikalischen Adresse aktiviert das Analog-Modul.
Der Steckplatz, in dem das Analog-Ausgangsmodule auf dem Terminalblock gesteckt ist,
muss auf taktsynchronen Betrieb eingestellt werden.
Dies geschieht durch Setzen des Bits, das dem Steckplatz des Moduls auf dem
Terminalblock entspricht (z. B. 5. Steckplatz: 10Hex)
Auswahl des Taktes, auf den der D/A-Wandler synchronisiert wird
2 = Lageregeltakt für die analoge Achse.
Sonderfunktionen: Analoge Achse (TE2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0