Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 407

Rückzug im linearen Zusammenhang und unabhängig
Beispiel für die Parametrierung mit mehreren Achsen und inkrementeller Programmierung:
N10
N12
N14
N30
N40
;
N50
N60
N70
;
N75
N80
N90
N95
N100
N110
N120
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
$AA_ESR_ENABLE[X1]=1
$AA_ESR_ENABLE[Y]=1
$AA_ESR_ENABLE[A1]=1)
LFPOS
POLF[X]=IC(3.0) POLF[A1]=-4.0
POLF[Y]=100
X0 Y0 A0 G0
POLFMLIN(X, Y)
POLFMASK(A1)
Z100 G1 F1000
POLF[X]=10
Y0 G1 F1000
POLFMLIN()
Y10
POLFMASK()
Aktivierung durch ESR
; Abhebmodus selektieren
Abhebpositionen für
; Achse X und A1
; Abhebpositionen für Z programmieren
; Rückzug im linearem Zusammenhang
; der X und Y Achse wählen
; Rückzug der Achse A1 wählen
; Abheben würde die X- und Y-Achse im
; linearem Zusammenhang verfahren.
; Achse X um 3.0 und die
; Achse Y absolut auf 100.
; Die Achse A1 würde, unabhängig von X
; und Y, auf -4.0 fahren
; Änderung der Zielposition von X
; auf 10.0 absolut
; Abheben würde die X und Y im linearem
; Zusammenhang verfahren. Achse X auf
; 10.0 und die Achse Y auf 100.
; Die Achse A1 würde unabhängig von X
; und Y auf -4.0 fahren
; Rückzug der X und Y Achse abwählen,
; Fortsetzung Beispiel
; Abheben würde die A1-Achse
; auf -4.0 fahren lassen
; Rückzug der A1 Achse abwählen, keine
; Achse macht eine Rückzugs-
; (bzw. Abhebe-)Bewegung
Beispiele
4.5 ESR
4-25