Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 698

Ausführliche Beschreibung
2.5 Werkzeugorientierung
Eine Anwahl der Orientierung erfolgt über die Befehle ORIWKS und ORIMKS der NC-
Sprache.
Grundstellung ist ORIMKS (ab SW-Stand 2). Die Grundstellung kann geändert werden über
das Maschinendatum:
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES (Lochstellung der G-Gruppen)
GCODE_RESET_VALUES [24] = 1 → ORIWKS ist Grundstellung
GCODE_RESET_VALUES [24] = 2 → ORIMKS ist Grundstellung
GCODE_RESET_VALUES [24] = 3 → ORIPATH
Bei aktivem ORIPATH wird die Orientierung aus Voreil- und Seitwärtswinkel relativ zu
Bahntangente und Flächennormalenvektor bestimmt.
Unzulässige Werkzeug-Orientierung
Wird die Werkzeugorientierung in Verbindung mit den Funktionen
● G04 Verweilzeit
● G33 Gewindeschneiden mit konstanter Steigung
● G74 Referenzpunkt anfahren
● G75 Festpunkt anfahren
● REPOSL Wiederanfahren an die Kontur
● REPOSQ Wiederanfahren an die Kontur
● REPOSH Wiederanfahren an die Kontur
programmiert, dann kommt es bei Eulerwinkel und Richtungsvektoren zum Alarm 12130
"Unzulässige Werkzeugorientierung" und das NC-Programm hält an (dieser Alarm kann
auch in Verbindung mit G331, G332 und G63 auftreten). Bei G74 und G75 werden die
Alarme 17630 bzw. 17620 ausgegeben, wenn eine Transformation aktiv ist und die zu
verfahrenden Achsen an der Transformation beteiligt sind. Dies gilt unabhängig von einer
Orientierungsprogrammierung.
Sind bei aktivem ORIWKS der Start- und Endvektor antiparallel, dann ist für die
Orientierungsprogrammierung keine eindeutige Ebene definiert und Alarm 14120 wird
ausgelöst.
Wird bei aktiver Werkzeugkorrektur die Transformation ein oder ausgeschaltet, dann wird
der Alarm 14400 ausgelöst.
Der umgekehrte Fall, dass die Werkzeugkorrektur bei aktiver Transformation an- oder
abgewählt wird, führt zu keiner Alarmmeldung.
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Sonderfunktionen: Transformationspaket Handling (TE4)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0