Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 388

Beispiele
4.3 Elektronisches Getriebe für Wälzfräsen
Für die Wälzfräsmaschine ergibt sich folgender Funktionszusammenhang:
Die Werkstücktischachse (C) ist hierbei die Folgeachse, die in diesem Beispiel von drei
Leitantrieben beeinflusst wird.
Der Sollwert der Folgeachse wird zyklisch mit folgender Verknüpfungsgleichung ermittelt:
n = n
c
n : Drehzahl der Werkstückachse (C)
c
n : Drehzahl der Fräserspindel (B)
b
z : Gangzahl des Wälzfräsers
0
z : Zähnezahl des Werkstücks
2
v : Vorschubgeschwindigkeit der Axialachse (Z)
z
v : Vorschubgeschwindigkeit der Tangentialachse (Y)
y
u : Axial-Differential-Konstante
dz
u : Tangential-Differential-Konstante
dy
Einflüsse auf den Sollwert der Werkstückachse C
Der erste Summand der obigen Gleichung bestimmt das Drehzahlverhältnis von
Werkstücktisch und Fräser und damit die Zähnezahl des Werkstücks.
Der zweite Summand bewirkt bei Schrägverzahnungen die notwendige Zusatzdrehung der
C-Achse in Abhängigkeit der axialen Vorschubbewegung des Fräsers zur Erzeugung der
Zahnschräge.
Mit dem dritten Anteil wird ebenfalls eine Zusatzdrehung der C-Achse berücksichtigt, die die
Tangentialbewegung des Fräsers zum Werkstück ausgleicht. Damit kann eine gleichmäßige
Beanspruchung des Werkzeugs über seine gesamte Länge erreicht werden.
4-6
* (z / z ) + v * (u / z
b 0 2 z dz
) + v * (u / z )
2 y dy 2
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)