Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 87

Zuordnung zu den Kanalachsen
Über die Maschinendaten MD24585 $MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_1[0..2]
(ORI/Kanalachszuordnung Transformation 1) werden die bis zu 3 virtuellen
Orientierungsachsen dem Kanal zugeordnet, welche als Eingangsgrößen laut den
Maschinendaten $MC_TRAFO_AXES_IN_n[4..6] (Achszuordnung für Transformation n)
eingehen.
Für die Zuordnung der Kanalachsen zu den Orientierungsachsen gilt:
● $MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_n[0] = $MC_TRAFO_AXES_IN_n[4]
● $MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_n[1] = $MC_TRAFO_AXES_IN_n[5]
● $MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_n[2] = $MC_TRAFO_AXES_IN_n[6]
Orientierungs-Transformation 1:
MD24585 $MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_1[n]
Orientierungs-Transformation 2:
MD24685 $MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_2[n]
Transformation [1..4]
MD24110 $MC_TRAFO5_AXES_IN_1[n]
(Achszuordnung für Transformation)
bis
MD24410 $MC_TRAFO5_AXES_IN_4[n]
(Achszuordnung für Transformation 4)
Transformation [5..8]
MD24432 $MC_TRAFO5_AXES_IN_5[n]
(Achszuordnung für Transformation 5)
bis
MD24462 MC_TRAFO5_AXES_IN_8[n] (Achszuordnung
für Transformation 8)
Beispiel
Für Orientierungsachsen siehe Kapitel "Beispiel für Orientierungsachsen"
Sonderfunktionen: 3- bis 5-Achs-Transformation (F2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.9 Orientierungsachsen
n = Kanalachse [0..2]
n = Kanalachse [0..2]
n = Achsindex [0..7]
n = Achsindex [0..7]
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