Konfiguration Der Kinematischen Transformation - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch
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Inhaltsverzeichnis
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Ausführliche Beschreibung
2.3 Konfiguration der kinematischen Transformation
Bild 2-2
Gelenkbezeichnungen
2.3
Konfiguration der kinematischen Transformation
2.3
Bedeutung
Damit die kinematische Transformation die programmierten Werte in Achsbewegungen
umrechnen kann, sind einige Informationen über die mechanische Ausführung der Maschine
notwendig, die in Maschinendaten abgelegt werden:
● Achszuordnungen
● Geometrie-Informationen
2-4
Sonderfunktionen: Transformationspaket Handling (TE4)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
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