Parametrierung Der Abstandsregelung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

● Koordinate X = Kanalachse entsprechend Bit a
● Koordinate Y = Kanalachse entsprechend Bit b
● Koordinate Z = Kanalachse entsprechend Bit c
Aktueller Differenzwinkel
Der Differenzwinkel ist der Winkel zwischen dem Vektor der Werkzeugorientierung und dem
Kompensationsvektor. Soll der aktuelle Differenzwinkel von der Abstandsreglung in eine
Systemvariable $AC_PARAM[n] ausgegeben werden, ist der Index n der Systemvariablen in
folgendes Maschinendatum einzutragen:
MD65530 $MC_CLC_PROG_ORI_ANGLE_AC_PARAM ()
Zulässiger Grenzwinkel
Über den zulässigen Grenzwinkel wird der maximal erlaubte Differenzwinkel zwischen dem
Vektor der Werkzeugorientierung und dem Kompensationsvektor vorgegeben.
Der Grenzwinkel wird über das folgende Maschinendatum parametriert:
MD65520 $MC_CLC_PROG_ORI_MAX_ANGLE ()
2.5.6

Parametrierung der Abstandsregelung

Teileprogramm-Bezeichner
Zur Deklaration der funktionsspezifischen Teileprogramm-Bezeichner CLC_GAIN und
CLC_VOFF sind folgende Maschinendaten zu parametrieren:
● MD10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB[0] = "OMA1"
● MD10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB[1] = "CLC_GAIN"
● MD10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB[2] = "OMA2"
● MD10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB[3] = "CLC_VOFF"
Sonderfunktionen: Abstandsregelung (TE1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
mit a < b < c
(Liste umprojektierter NC-Codes)
Ausführliche Beschreibung
2.5 Inbetriebnahme
2-17