Projektierungsbeispiel - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Warnung
Werden die Achsen zwangsgebremst, sind die angezeigten Positionen im
Werkstückkoordinatensystem falsch!
Diese werden erst mit RESET neu synchronisiert.
Befinden sich die Achsen beim Einschalten des Kollisionsschutzes schon innerhalb des
Mindestabstandes, können sie nur noch in eine Richtung verfahren werden
(Freifahrrichtung). Die Freifahrrichtung wird vorgegeben im Maschinendatum:
MD63543 $MA_CC_PROTECT_OPTIONS
In dem axialen VDI-Out Byte von PSlave wird optional der Kollisionsschutz-Zustand
angezeigt:
DB31, ... DBX66.0 (Überwachung aktivieren)
● DB31, ... DBX66.0=1 → Kollisionsschutz aktiv
● DB31, ... DBX66.0=0 → Kollisionsschutz inaktiv
Diese Ausgabe wird aktiviert über Bit7 im Maschinendatum der PSlave-Achse:
MD63543 $MA_CC_PROTECT_OPTIONS
2.3.3

Projektierungsbeispiel

Bild 2-2
Sonderfunktionen: MKS-Kopplung (TE6)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Projektierungsbeispiel
Ausführliche Beschreibung
2.3 Funktionsbeschreibung Kollisionsschutz
2-5