Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 153

Hinweis
Das automatische Synchronisieren kann bei der Führungsachse durch das folgende
Nahtstellensignal verriegelt werden:
DB31, ... DBX29.5 (Automatisches Synchronisieren sperren)
Das ist immer dann sinnvoll, wenn die Achsen noch keine Achsfreigabe haben. In diesem
Fall sollte auch der Synchronisationslauf gezielt gestartet werden mit dem Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX29.4 = 1 (Startsynchronisation Gantry)
Verlust der Synchronisation
Die Synchronisation des Gantry-Verbunds geht verloren (NST "Gantry-Verbund ist
synchronisiert" → 0), wenn
● die Gantry-Achsen im "Nachführen" waren
● die Referenzposition einer Gantry-Achse verloren geht z. B. bei "Parken"
● eine Gantry-Achse erneut referenziert werden (NST "referenziert/synchronisiert" wird 0)
● der Gantry-Verbund aufgelöst war:
Falls die Synchronisation des Gantry-Verbundes während des Betriebes aufgrund einer
Störung verloren ging, so kann der Gantry- Synchronisationslauf direkt mit dem NST
"Gantry-Synchronisationslauf starten" erneut gestartet werden (Voraussetzung: das NST
"Referenziert/synchronisiert" = 1 für alle Achsen des Gantry-Verbunds). In diesem Fall
verfahren die Gleichlaufachsen ohne Achskopplung auf die aktuelle Istposition der
Führungsachse.
Wird bei einem fahrendem Gantryverband ein Notaus gegeben und wieder aufgehoben, und
die beiden Achsen sind weniger als die Stillstandstoleranz der Folgeachsen auseinander
gedriftet, so synchronisiert sich der Gantryverband automatisch. Es muss nicht mehr in die
BA REFP gegangen werden. Das automatische Synchronisieren kann mit dem
Nahtstellensignal DBxx.DBX29.5 der Leitachse unterbunden werden.
Wahl des Referenzpunktes
Um beim Referenzieren der Gantry-Achsen möglichst kurze Wege zu verfahren, sollten die
Referenzpunktwerte von Führungs- und Gleichlaufachsen gleich sein im Maschinendatum:
MD34100 $MA_REFP_SET_POS (Referenzpunktwert/Zielpunkt bei abstandskodiertem
System)
Distanzabweichungen zwischen der Nullmarke und dem Referenzpunkt sind achsspezifisch
zu berücksichtigen über die Maschinendaten:
MD34080 $MA_REFP_MOVE_DIST (Referenzpunktabstand)
MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR
(Referenzpunktverschiebung/Absolutverschiebung)
Sonderfunktionen: Gantry-Achsen (G1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
(kein Messsystem aktiv)
MD37140 $MA_GANTRY_BREAK_UP (Gantry-Achsverbund lösen)
2.2 Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen
Ausführliche Beschreibung
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