Verhalten In Den Betriebsarten Automatik, Mda, Jog; Wirksamkeit Der Plc-Nahtstellensignale - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.2 Kurventabellen
2.2.8

Verhalten in den Betriebsarten AUTOMATIK, MDA, JOG

Wirksamkeit
Eine eingeschaltete Kurventabelle ist in den Betriebsarten AUTOMATIK, MDA und JOG
aktiv.
Grundstellung nach Hochlauf
Nach Hochlauf sind keine Kurventabellen aktiv.
2.2.9

Wirksamkeit der PLC-Nahtstellensignale

Abhängige Folgeachse
Für die von einer Leitachse abhängige Bewegung einer Folgeachse sind nur die
Nahtstellensignale der Folgeachse wirksam, die zu einem Stopp der Bewegung führen (z. B.
achsspezifischer Vorschub Halt, Achsensperre, Reglerfreigabe, usw.).
Leitachse
Bei einem aktivierten Achsverband wirken die Nahtstellensignale der Leitachse durch die
Achskopplung auf die zugehörige Folgeachse, d. h.:
● eine Vorschubbeeinflussung der Leitachse bewirkt eine entsprechende
● ein Stillsetzen der Leitachse durch NST (z. B. achsspezifischer Vorschub Halt,
Die Wirkung der Achsensperre der Leitachse auf die Folgeachse kann durch folgende MD-
Einstellung verhindert werden:
MD37160 $MA_LEAD_FUNCTION_MASK, Bit 1 = 1
Lagemesssystem 1/2 (DB31, ... DBX1.5/1.6)
Für einen aktivierten Achsverband ist eine Umschaltung des Lagemesssystems für Leit- und
Folgeachsen nicht verriegelt. Die Kopplung bleibt dabei erhalten.
Empfehlung: Die Umschaltung bei ausgeschalteter Kopplung vornehmen.
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Vorschubbeeinflussung der Folgeachse.
Achsensperre, Reglerfreigabe, usw.) bewirkt ein Stillsetzen der zugehörigen Folgeachse.
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0