Kartesisches Handverfahren Bei Generischer Transformation - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.6 Generische 5-Achs-Transformation und Varianten
2.6.6

Kartesisches Handverfahren bei generischer Transformation

Funktionalität
Die Funktion "Kartesisches Handverfahren" ermöglicht als Bezugssystem für die Betriebsart
JOG, Achsen in den kartesischen Koordinatensystemen unabhängig voneinander
einzustellen:
● Basiskoordinatensystem (BKS)
● Werkstückkoordinatensystem (WKS)
● Werkzeugkoordinatensystem (TKS)
Mit dem folgenden Maschinendatum wird sowohl die Funktion aktiviert, als auch die
erlaubten Koordinatensysteme eingestellt:
MD21106 $MC_CART_JOG_SYSTEM (Koordinatensysteme beim kart. JOG)
Für die JOG-Bewegung kann eines der drei Bezugssysteme sowohl für die
Translation/Bewegung der Geometrieachsen als auch für die
Werkzeugorientierung/Bewegung der Orientierungsachsen über das Settingdatum SD42650
$SC_CART_JOG_MODE (Koordinatensystem für Kart. Handverfahren) getrennt
voneinander eingestellt werden.
Aktivierung
Mit dem folgenden Maschinendatum wird sowohl die Funktion aktiviert, als auch die
erlaubten Koordinatensysteme eingestellt:
MD21106 $MC_CART_JOG_SYSTEM (Koordinatensysteme beim kart. JOG)
Mit dem folgenden Settingdatum wird die für die Verfahrbewegungen der Orientierung
verwendete virtuelle Kinematik eingestellt:
SD42660 $SC_ORI_JOG_MODE (Definition virtueller Kinematik für JOG)
Im Unterschied zur generischen 5-/6-Achs Transformation können dabei nur Kinematiken
eingestellt werden, bei denen die Drehachsen senkrecht aufeinander stehen.
Die Verfahrbewegungen der Geometrie- und Orientierungsachsen erfolgen über die VDI-
Nahtstellensignale der Geometrie- bzw. Orientierungsachsen.
Translationen
Mit einer translatorischen Bewegung kann die Werkzeugspitze (TCP) 3-dimensional parallel
zu den Achsen des eingestellten Bezugssystems bewegt werden. Die Verfahrbewegung
erfolgt hierbei über die VDI-Nahtstellensignale der Geometrieachsen.
Hinweis
Weitere Informationen zur Darstellung der Translationen beim Kartesischen Handverfahren
in den entsprechenden Koordinatensystemen siehe:
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch, Erweiterungsfunktionen, "Kartesisches Handverfahren (810D
powerline)" (M1)
2-42
Sonderfunktionen: 3- bis 5-Achs-Transformation (F2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0