Inhaltsverzeichnis - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Inhaltsverzeichnis

1 Kurzbeschreibung................................................................................................................................... 1-1
1.1 5-Achs-Transformation .............................................................................................................. 1-1
1.2 3- und 4-Achs-Transformation ................................................................................................... 1-3
1.3 Orientierungstransformation mit schwenkbarer Linearachse .................................................... 1-4
1.4 Kardanischer Fräskopf............................................................................................................... 1-6
1.5 Orientierungsachsen.................................................................................................................. 1-7
1.6 Kartesisches Handverfahren...................................................................................................... 1-8
1.7 Kartesisches PTP-Fahren.......................................................................................................... 1-8
1.8 Generische 5-Achstransformation ............................................................................................. 1-8
1.9 Online-Werkzeuglängenkorrektur .............................................................................................. 1-9
1.10 Aktivierung über Teileprogramm/Softkey................................................................................... 1-9
1.11 Komprimierung der Orientierung................................................................................................ 1-9
2 Ausführliche Beschreibung ..................................................................................................................... 2-1
2.1 5-Achs-Transformation .............................................................................................................. 2-1
2.1.1 Kinematische Transformation .................................................................................................... 2-1
2.1.2 Maschinentypen für 5-Achs-Transformation.............................................................................. 2-2
2.1.3 Konfiguration einer Maschine für 5-Achs-Transformation ......................................................... 2-3
2.1.4 Werkzeugorientierung................................................................................................................ 2-8
2.1.5 Singuläre Stellen und ihre Behandlung ................................................................................... 2-13
2.2 3- und 4-Achs-Transformationen ............................................................................................. 2-15
2.3 Transformation mit geschwenkter Linearachse ....................................................................... 2-17
2.4 Kardanischer Fräskopf............................................................................................................. 2-23
2.4.1 Grundlagen kardanischer Fräskopf ......................................................................................... 2-23
2.4.2 Parametrierung ........................................................................................................................ 2-25
2.4.3 Verfahren des kardanischen Fräskopfes im JOG-Betrieb ....................................................... 2-27
2.5 Aufruf und Anwendung der 3- bis 5-Achs-Transformation ...................................................... 2-27
2.6 Generische 5-Achs-Transformation und Varianten ................................................................. 2-29
2.6.1 Funktionalität............................................................................................................................ 2-29
2.6.2 Beschreibung der Maschinenkinematik ................................................................................... 2-30
2.6.3 Generische Orientierungstransformations-Varianten .............................................................. 2-31
2.6.4 Daten orientierbarer Werkzeugträger parametrieren............................................................... 2-33
2.6.5 Erweiterung der Generischen Transformation auf 6 Achsen................................................... 2-38
2.6.6 Kartesisches Handverfahren bei generischer Transformation ................................................ 2-42
2.7 Einschränkungen für Kinematiken und Interpolationen ........................................................... 2-44
2.7.1 Singularitäten der Orientierung ................................................................................................ 2-45
2.8 Orientierung ............................................................................................................................. 2-47
2.8.1 Grundorientierung .................................................................................................................... 2-47
Sonderfunktionen: 3- bis 5-Achs-Transformation (F2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
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