Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 325

Programmierung mit WAITC
Syntax:
Bezeichnung:
Funktionalität:
Parameter:
FAx:
BC:
Beispiel:
WAITC(X2,"IPOSTOP")
Randbedingungen
WAITC kann im Unterschied zum Schlüsselwort CPBC nur alleine im Satz stehen.
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
WAITC(FAx1,BC)
Wait for Coupling Condition
Legt das Satzwechselkriterium bei aktivierter Kopplung fest.
FAx Bezeichnet die Folgeachse und damit das Koppelmodul.
BC Bestimmt das gewünschte Satzwechselkriterium.
Typ: STRING
Wertebereich:
Typ: STRING
Wertebereich:
"NOC" Satzwechsel erfolgt unabhängig vom
Kopplungszustand.
"IPOSTOP" Satzwechsel erfolgt beim sollwertseitigen
Synchronlauf.
"COARSE" Satzwechsel erfolgt beim istwertseitigen Synchronlauf
"Grob".
"FINE" Satzwechsel erfolgt beim istwertseitigen Synchronlauf
"Fein".
Standardwert: "NOC"
; Der Satzwechsel beim Abarbeiten des
Teileprogramms erfolgt beim sollwertseitigen
Synchronlauf (bei aktivierter Kopplung zur
Folgeachse X2).
Ausführliche Beschreibung
2.5 Generische Kopplung
Achsen des Kanals
2-85