Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 197

MD10059
MD10059 $MN_PROFIBUS_ALARM_MARKER (PROFIBUS-Alarm-Merker)
Alarmforderungen bei einem Konflikt im Hochlauf
● In diesem Maschinendatum werden über einen Reboot hinweg Alarmforderungen der
Besonderheiten
Folgende Besonderheiten sind bezüglich der taktbezogenen Maschinendaten zu beachten:
● MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME (Systemgrundtakt)
● MD10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO
Hinweis
Je kleiner die Taktzeiten (PROFIBUS-DP-Takt) gewählt werden, desto größer ist die
Regelgüte des Antriebes und die Oberflächengüte am Werkstück.
Sonderfunktionen: Taktzeiten (G3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
PROFIBUS-Schicht gespeichert.
Wenn im Hochlauf ein Konflikt zwischen den Maschinendaten
– MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME (Systemgrundtakt)
– MD10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO (Fakt. Lageregeltakt)
– MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO (Faktor f. Interpolationstakt)
und den
– Daten im PROFIBUS-SDB
gefunden wird, werden die Maschinedaten entsprechend diesem SDB angepasst und
beim nächsten Hochlauf ein entsprechender Alarm gesetzt. Diese Alarmforderungen
werden hier abgelegt.
Das Maschinendatum dient nur zur Anzeige. Der Systemtakt ist immer gleich dem
äquidist. PROFIBUS-DP-Takt.
(Faktor für Lageregeltakt)
Der Faktor für Lageregeltakt ist fest auf 1 eingestellt und kann nicht verändert werden.
Vorsicht
Prüfen Sie bei Veränderung der Taktzeiten vor Abschluss der Inbetriebnahme das
korrekte Verhalten der Steuerung in allen Betriebsarten.
Ausführliche Beschreibung
2.3 SINUMERIK 840Di mit PROFIBUS-DP
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