Beispiel Kardanischer Fräskopf - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

4.3 Beispiel Kardanischer Fräskopf
4.3
Allgemeines
Die folgenden Ausschnitte geben die wesentlichen Aktionen wieder, die im Zusammenhang
mit der Aktivierung einer Transformation für den kardanischen Fräskopf erforderlich sind.
Maschinendaten
; Maschinenkinematik CA' mit Orientierung des Werkzeugs in Nullstellung in Z-Richtung
$MC_TRAFO_TYPE_1 = 148
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[0] = 1
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[1] = 2
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[2] = 3
;Winkel der 2. rotatorischen Achse
$MC_TRAFO5_NUTATOR_AX_ANGLE_1 = 45
Programm
; Definition des Werkzeugs T1
$TC_DP1[1,1] = 120;
$TC_DP2[1,1] = 0;
$TC_DP3[1,1] = 20;
$TC_DP4[1,1] = 8.;
$TC_DP5[1,1] = 5.;
TRAORI(1);
ORIMKS;
G0 X1 Y0 Z0 A0 B0 F20000 G90 G64 T1 D1 G17
;Programmierung des Richtungsvektors
G1 G90
a3 = 0 b3 = 1 c3 = 0
;Programmierung in Eulerwinkeln
G1 G90
a2 = 0 b2 = 0 X0
;Programmierung der Bewegung der Rundachsen
G1 X10 Y5 Z20 A90 C90
m30
Literatur:
/PA/ Programmierhandbuch Grundlagen
Sonderfunktionen: 3- bis 5-Achs-Transformation (F2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
4.3 Beispiel Kardanischer Fräskopf
Typ
Z Längenkorrekturvektor G17
Y
X
Aktivierung der Transformation
Bezug der Orientierung auf das MKS
Beispiele
4-5