Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 353

Lösungskonzept
In der Steuerung werden zu programmierende Gefahrenbedingungen zyklisch überprüft
(Störungs-
für Trennung von Werkzeug und Werkstück unter den Randbedingungen der temporären
Aufrechterhaltung der Kopplung der Achsen im Elektronischen Getriebe werden Aktionen
ausgelöst. Diese Aktionen können eine oder mehrere der im Folgenden beschriebenen
ESR-Reaktionen sein.
ESR-Reaktionen
Das "Erweiterte Stillsetzen und Rückziehen" stellt bis SW-Stand 5 folgende drei Teil-
Reaktionen zur Verfügung:
● "Erweitertes Stillsetzen"
● "Rückziehen"
● "Generatorbetrieb"
● "Erweitertes Stillsetzen" (NC-geführt) ist ein definiertes, "zeitlich verzögertes" und
● "Rückziehen" (NC-geführt) bedeutet eine "Flucht" aus der Bearbeitungsebene in eine
Alle Reaktionen sind unabhängig voneinander und auch im Zusammenhang mit anderen
Fertigungen als Verzahnung nutzbar. Rückzugsvorgänge und temporäre Fortführung von
Achskopplungen vor dem Stillsetzen können so projektiert werden, dass sie zeitlich parallel
ausgeführt werden. Dabei kann eine weitere Achse im Generatorbetrieb die Spannung des
Zwischenkreises aufrechterhalten.
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Quellen
) und verknüpft (Synchronaktionen). Beim Erkennen von Auslösegründen
(antriebsautark bzw. extern gesteuert) ist ein definiertes, zeitlich verzögertes Stillsetzen.
(antriebsautark bzw. extern gesteuert) bedeutet eine "Flucht" aus der Bearbeitungsebene
in eine sichere Rückzugsposition. Hiermit soll eine vorhandene Kollisionsgefahr zwischen
Werkzeug und Werkstück vermieden werden.
(antriebsautark) Für die Fälle, in denen die Energie des Zwischenkreises nicht für einen
sicheren Rückzug ausreicht, ist ein Generatorbetrieb möglich. Er stellt als eigenständige
Antriebs-Betriebsart bei Netzstörungen o.ä. die notwendige Energie für den Antriebs-
Zwischenkreis zur Verfügung, die für ein geordnetes "Stillsetzen" und "Rückziehen"
benötigt wird.
"konturschonendes" Stillsetzen.
sichere Rückzugsposition. Hiermit soll eine vorhandene Kollisions-Gefahr zwischen
Werkzeug und Werkstück umgangen werden. Bei Zahnrad-Bearbeitung z. B. ist darunter
ein "Herausziehen aus gerade bearbeiteten Zahnlücken" zu verstehen.
Ausführliche Beschreibung
2.7 Erweitertes Stillsetzen/Rückziehen (ESR)
2-113