Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 682

Ausführliche Beschreibung
2.4 Kinematikbeschreibungen
Maschinendatum
MD62608 $MC_TRAFO6_TX3P3_POS
MD62609 $MC_TRAFO6_TX3P3_RPY
MD62610 $MC_TRAFO6_TFLWP_POS
MD62611 $MC_TRAFO6_TFLWP_RPY
4-Achser SC-Kinematik
Bild 2-19 4-Achser SC-Kinematik
2-30
Wert
[300.0, 0.0, -200.0]
[-90.0, 90.0, 0.0]
[0.0, 0.0, 200.0]
[0.0, -90.0, 0.0]
Sonderfunktionen: Transformationspaket Handling (TE4)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0