Orientierungstransformation Mit Schwenkbarer Linearachse - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Kurzbeschreibung

1.3 Orientierungstransformation mit schwenkbarer Linearachse

Bild 1-2
1.3 Orientierungstransformation mit schwenkbarer Linearachse
1.3
Funktion
Die Orientierungstransformation mit schwenkbarer Linearachse ähnelt der 5-
Achstransformation für Maschinentyp 3, jedoch steht die 3. Linearachse nicht immer
senkrecht auf der durch die anderen beiden Linearachsen aufgespannten Ebene.
Merkmale der Kinematik
● Kinematik mit drei Linearachsen und zwei orthogonalen Rundachsen
● Die Rundachsen sind parallel zu zwei der drei Linearachsen
● Die erste Rundachse wird von zwei kartesischen Linearachsen bewegt. Sie dreht die
● Die zweite Rundachse dreht das Werkstück.
● Es ist eine Kinematik mit bewegtem Werkstück und bewegtem Werkzeug.
Das folgende Bild verdeutlicht die Zusammenhänge für eine der zulässigen Achsfolgen, für
welche die Transformation möglich ist.
1-4
Schematische Darstellung einer 4-Achs-Transformation mit beweglichem Werkstück
dritte Linearachse, welche das Werkzeug bewegt. Das Werkzeug ist parallel zur dritten
Linearachse ausgerichtet.
Sonderfunktionen: 3- bis 5-Achs-Transformation (F2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0