Ausführliche Beschreibung; 5-Achs-Transformation; Kinematische Transformation - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
Hinweis
Für die im Folgenden beschriebenen Transformationen müssen die während aktiver
Transformation vergebenen Maschinenachsnamen, Kanalachsnamen und
Geometrieachsnamen unterschiedlich sein. Vgl. Maschinendaten:
MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB (Maschinenachsname)
MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB (Kanalachsname im Kanal)
MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB (Geometrieachsname im Kanal)
Sonst sind keine eindeutigen Zuordnungen gegeben.
2.1

5-Achs-Transformation

2.1
2.1.1

Kinematische Transformation

Aufgabe der Orientierungstransformation
Aufgabe der Orientierungstransformation ist es, Bewegungen der Werkzeugspitze, die sich
aus Orientierungsänderungen ergeben, durch entsprechende Ausgleichsbewegungen der
Geometrieachsen zu kompensieren. Die Orientierungsbewegung wird dadurch von der
Bewegung auf der Werkstückkontur entkoppelt. Die unterschiedlichen
Maschinenkinematiken benötigen jeweils eine eigene Orientierungstransformation.
Einsatzgebiet
Das Bearbeitungspaket "5-Achs-Transformation" ist für Werkzeugmaschinen vorgesehen,
die außer über drei Linearachsen X, Y und Z über zwei zusätzliche Rundachsen (Drehung
um die Linearachsen) verfügen: Damit kann ein rotationssymmetrisches Werkzeug (Fräser,
Laserstrahl) in jedem Punkt des Bearbeitungsraumes beliebig zum Werkstück orientiert
werden.
Das Werkstück wird immer im rechtwinkligen Werkstückkoordinatensystem programmiert,
eventuell programmierte oder eingestellte Frames drehen und verschieben dieses System
auf das Basissystem. Die kinematische Transformation setzt diese Informationen dann in
Bewegungsvorgaben der realen Maschinenachsen um.
Sonderfunktionen: 3- bis 5-Achs-Transformation (F2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
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