Mögliche Auslösequellen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Wechselwirkungen POLFMASK/POLFMLIN
Die für eine bestimmte Achse in einer der beiden Anweisungen zuletzt gemachte Angabe
gilt. Zum Beispiel:
N200 POLFLIN(X, Y, Z)
...
N300 POLFMASK(Z)
N500 POLFMLIN(X, Z)
Teileprogrammstart
Die mit POLF programmierten Positionen und die Aktivierung durch POLFMASK und
POLFMLIN werden bei Teileprogrammstart gelöscht. Das heißt, der Anwender
jedem Teileprogramm die Werte für POLF und die selektierten Achsen (POLFMASK,
POLFMLIN) programmieren.
Beispiele
Anwendungsbeispiele für die Parametrierung mit mehreren Achsen und inkrementeller
Programmierung finden Sie im Kapitel "Beispiele", "ESR".
2.7.6 Mögliche Auslösequellen
Die Auslösequellen müssen durch Auswertung der angegebenen Systemvariablen
unterschieden werden. Als Fehlerquellen stehen alle Systemvariablen zur Verfügung, die in
Synchronaktionen lesbar sind. Zum Beispiel:
● Digital-Ein-/Ausgänge ($A_IN, $A_OUT)
● Synchronlaufabweichungen ($VA_EG_SYNCDIFF)
● Kanalzustand ($AC_STAT) ...
Die Zustände des Antriebes sind in $AA_ESR_STAT ablesbar:
Bit 0: Generatorbetrieb ist ausgelöst
Bit 1: Rückziehen ist ausgelöst
Bit 2: Erweitertes Stillsetzen ist ausgelöst
Literatur:
/PGA/, Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
2.7 Erweitertes Stillsetzen/Rückziehen (ESR)
; Rückzug im linearen Zusammenhang
; für Achsen X, Y und Z aktiviert
; Unabhängiger Rückzug der Achse Z wird
; aktiviert. Achse Z wird aus den linearen
; Rückzugsverband mit X und Y entfernt.
; Rückzug im linearen Zusammenhang
; erfolgt für X und Z, der zuvor mit
; POLFMASK aktivierte unabhängige
; Rückzug der Achse Z wird damit
; gelöscht. Der zuvor mit POLFMLIN
; aktivierte Rückzug der Achse Y wird
; ebenfalls gelöscht.
; D. h. nur noch X und Z führen eine
; Abhebbewegung aus.
Ausführliche Beschreibung
muss
in
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