Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 228

Inhaltsverzeichnis
2.3 Leitwertkopplung ...................................................................................................................... 2-33
2.3.1 Allgemeine Funktionalität ......................................................................................................... 2-33
2.3.2 Programmierung Leitwertkopplung .......................................................................................... 2-38
2.3.3 Verhalten in den Betriebsarten AUTOMATIK, MDA, JOG....................................................... 2-41
2.3.4 Wirksamkeit der PLC-Nahtstellensignale................................................................................. 2-43
2.3.5 Besonderheiten der Funktion Achs-Leitwertkopplung ............................................................. 2-43
2.4 Elektronisches Getriebe (EG) .................................................................................................. 2-44
2.4.1 Leistungsübersicht des EG (Zusammenfassung) .................................................................... 2-52
2.4.2 Definition eines EG-Achsverbandes ........................................................................................ 2-54
2.4.3 Einschalten eines EG-Achsverbandes..................................................................................... 2-56
2.4.4 Ausschalten eines EG-Achsverbandes.................................................................................... 2-60
2.4.5 Löschen eines EG-Achsverbandes.......................................................................................... 2-61
2.4.6 Zusammenwirken des Umdrehungsvorschubs (G95) mit dem Elektronischen Getriebe ........ 2-61
2.4.7 Verhalten bei POWER ON, RESET, BA-Wechsel, Suchlauf................................................... 2-62
2.4.8 Systemvariablen für Elektronisches Getriebe .......................................................................... 2-62
2.5 Generische Kopplung............................................................................................................... 2-64
2.5.1 Grundlagen .............................................................................................................................. 2-64
2.5.1.1 Koppelmodule .......................................................................................................................... 2-64
2.5.1.2 Schlüsselwörter und Kopplungseigenschaften ........................................................................ 2-65
2.5.1.3 Systemvariablen....................................................................................................................... 2-68
2.5.2 Koppelmodule anlegen/löschen............................................................................................... 2-69
2.5.2.1 Koppelmodul anlegen (CPDEF)............................................................................................... 2-69
2.5.2.2 Koppelmodul löschen (CPDEL) ............................................................................................... 2-70
2.5.2.3 Leitachsen definieren (CPLDEF bzw. CPDEF+CPLA) ............................................................ 2-71
2.5.2.4 Leitachsen löschen (CPLDEL bzw. CPDEL+CPLA)................................................................ 2-72
2.5.3 Kopplung ein-/ausschalten....................................................................................................... 2-74
2.5.3.1 Koppelmodul einschalten (CPON) ........................................................................................... 2-74
2.5.3.2 Koppelmodul ausschalten (CPOF) .......................................................................................... 2-75
2.5.3.3 Leitachsen eines Koppelmoduls einschalten (CPLON) ........................................................... 2-76
2.5.3.4 Leitachsen eines Koppelmoduls ausschalten (CPLOF) .......................................................... 2-77
2.5.3.5 Implizites Anlegen und Löschen von Koppelmodulen ............................................................. 2-78
2.5.4 Kopplungseigenschaften programmieren ................................................................................ 2-79
2.5.4.1 Koppelgesetz (CPLNUM, CPLDEN, CPLCTID)....................................................................... 2-79
2.5.4.2 Kopplungsbezug (CPLSETVAL) .............................................................................................. 2-81
2.5.4.3 Koordinatenbezug (CPFRS) .................................................................................................... 2-83
2.5.4.4 Satzwechselverhalten (CPBC)................................................................................................. 2-84
2.5.4.5 Synchronposition der Folgeachse beim Einschalten (CPFPOS+CPON) ................................ 2-86
2.5.4.6 Synchronposition der Leitachse beim Einschalten (CPLPOS) ................................................ 2-87
2.5.4.7 Synchronisationsmodus (CPFMSON) ..................................................................................... 2-88
2.5.4.8 Verhalten der Folgeachse beim Einschalten (CPFMON) ........................................................ 2-90
2.5.4.9 Verhalten der Folgeachse beim Ausschalten (CPFMOF)........................................................ 2-91
2.5.4.10 Position der Folgeachse beim Ausschalten (CPFPOS+CPOF) .............................................. 2-92
2.5.4.11 Zustand bei RESET (CPMRESET).......................................................................................... 2-93
2.5.4.12 Zustand bei Teileprogrammstart (CPMSTART)....................................................................... 2-94
2.5.5 Kopplungskaskadierung........................................................................................................... 2-96
2.5.6 Kompatibilität............................................................................................................................ 2-97
2.5.6.1 Anpasszyklen ........................................................................................................................... 2-97
2.5.6.2 Kopplungstypen (CPSETTYPE) .............................................................................................. 2-99
2.5.6.3 Projektierte Kopplung (CPRES) ............................................................................................. 2-103
2.5.7 Kanalübergreifende Kopplung, Achstausch........................................................................... 2-104
2.5.8 Verhalten bei Rundachsen..................................................................................................... 2-104
2.5.9 Verhalten bei POWER ON, RESET, ..................................................................................... 2-107
2.6 Dynamikverhalten der Folgeachse ........................................................................................ 2-108
2.6.1 Parametrierte Dynamikgrenzen ............................................................................................. 2-108
iv
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0