Referenzpunktfahren Mit G-Funktionen; Referenzpunktfahren Mit Zwischenpunkt (G28) - Siemens SINUMERIK 840DE sl Programmierhandbuch

Fahrbefehle

2.2 Referenzpunktfahren mit G-Funktionen

2.2 Referenzpunktfahren mit G-Funktionen
2.2.1

Referenzpunktfahren mit Zwischenpunkt (G28)

Format
G28 X... Z... ;
Mit der Anweisung "G28 X(U)...Z(W)...C(H)...Y(V);" können die programmierten Achsen auf
ihren Referenzpunkt gefahren werden. Dabei werden die programmierten Achsen zuerst mit
Eilgang zur angegebenen Position verfahren und von dort automatisch zum Referenzpunkt.
Die in dem Satz mit G28 nicht programmierten Achsen werden nicht auf ihren Referenzpunkt
gefahren.
Referenzposition
Nach dem Einschalten der Maschine müssen (bei Verwendung von inkrementalen
Wegmesssystemen) alle Achsen auf ihre Referenzmarke gefahren werden. Erst dann
können Fahrbewegungen programmiert werden. Mit G28 kann das Referenzpunktfahren im
NC-Programm durchgeführt werden. Die Referenzpunktkoordinaten werden mit dem
Maschinendatum 34100 $_MA_REFP_SET_POS[0] bis [3] festgelegt. Es lassen sich
insgesamt vier Referenzpositionen bestimmen.
Bild 2-12
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Automatisches Referenzpunktfahren
Programmierhandbuch, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3AA0
ISO Drehen