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KEB COMBIVERT F6 Gebrauchsanleitung
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Gebrauchsanleitung
COMBIVERT F6
Installation F6 Steuerung PRO
Originalanleitung
Dokument 20182705 DE 06

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Verwandte Anleitungen für KEB COMBIVERT F6

Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT F6

  • Seite 1 Gebrauchsanleitung COMBIVERT F6 Installation F6 Steuerung PRO Originalanleitung Dokument 20182705 DE 06...
  • Seite 2 Impressum KEB Automation KG Südstraße 38, D-32683 Barntrup Deutschland Tel: +49 5263 401-0 • Fax: +49 5263 401-116 E-Mail: info@keb.de • URL: https://www.keb.de ma_dr_f6-cu-p-inst-20182705_de Version 06 • Ausgabe 10.11.2022...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Einleitung ............................... Auszeichnungen............................ 1.1.1 Warnhinweise ......................... 1.1.2 Informationshinweise ......................1.1.3 Symbole und Auszeichnungen ....................Gesetze und Richtlinien ........................Gewährleistung und Haftung......................... Unterstützung............................Urheberrecht ............................Gültigkeit der vorliegenden Anleitung ....................Allgemeine Sicherheitshinweise........................Installation ............................. Inbetriebnahme und Betrieb........................Wartung..............................Produktbeschreibung ........................... Beschreibung der Steuerkarte PRO......................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis KEB Automation KG Diagnose/Visualisierung X4A........................Belegung der Klemmleiste X4A ......................Datenkabel RS232 PC-Drive Controller....................USB-Seriellwandler ..........................Anschluss der RS485--Schnittstelle...................... Feldbusschnittstellen ........................... Typenschlüssel Feldbus........................CAN............................... Ethernet-Feldbusinterface........................7.3.1 EtherCAT ..........................RS485-potenzialfrei..........................Geberschnittstellen............................Typenschlüssel Geberschnittstelle......................Multi-Encoder-Interface......................... Eingangssignale............................ Geberbuchsen X3A/X3B ........................Geberkabellänge........................... Beschreibung der Geberschnittstellen ....................
  • Seite 5 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 Pinbelegung Buchse SubD-9 (Draufsicht) ..................... Abb. 2 Serielles Kabel zur Verbindung mit einem PC ..................Abb. 3 Anschluss CAN-Bus..........................Abb. 4 Buchse RJ45 Frontansicht ........................Abb. 5 Buchse RJ45 Frontansicht ........................Abb. 6 Zuordung der Eingangssignale (als Differenzsignale) ................Abb.
  • Seite 6 Tabellenverzeichnis KEB Automation KG Tabellenverzeichnis Tab. 1 Steckersets ............................Tab. 2 Übersicht Anschluss- und Bedienelemente ................... Tab. 3 LEDs beim Einschalten .......................... Tab. 4 Funktion VCC LED..........................Tab. 5 Funktion NET ST - LED ......................... Tab. 6 Funktion DEV ST - LED .........................

  • Seite 7: Einleitung

    Einleitung | 1 1 Einleitung Die beschriebenen Geräte, Anbauteile, Hard- und/oder Software sind Produkte der KEB Automation KG. Die beigefügten Unterlagen entsprechen dem bei Druckle- gung gültigen Stand. Druckfehler, Irrtümer und technische Änderungen vorbehal- ten. 1.1 Auszeichnungen 1.1.1 Warnhinweise Bestimmte Tätigkeiten können während der Installation, des Betriebs oder danach Gefahren verursachen.

  • Seite 8: Symbole Und Auszeichnungen

    Sollten Sie weitere Informationen benötigen oder sollten Probleme auftreten, die in der Dokumentation nicht ausführlich genug behandelt werden, können Sie die erforderliche Auskunft über die örtliche Vertretung der KEB Auto- mation KG erhalten. Die Verwendung unserer Geräte in den Zielprodukten erfolgt außerhalb unse- rer Kontrollmöglichkeiten und liegt daher ausschließlich im Verantwortungs-...

  • Seite 9: Urheberrecht

    Gebrauchsanleitung sowie weitere gerätebegleitenden Unter- lagen oder Teile daraus für betriebseigene Zwecke verwenden. Die Urheberrechte liegen bei der KEB Automation KG und bleiben auch in vollem Umfang bestehen. Andere Wort- und/oder Bildmarken sind Marken (™) oder eingetragene Marken (®) der jeweiligen Inhaber.

  • Seite 10: Allgemeine Sicherheitshinweise

    2 | Allgemeine Sicherheitshinweise KEB Automation KG 2 Allgemeine Sicherheitshinweise Die Produkte sind nach dem Stand der Technik und anerkannten sicherheitstechni- schen Regeln entwickelt und gebaut. Dennoch können bei der Verwendung funkti- onsbedingt Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Schäden an der Maschine und anderen Sachwerten entstehen.

  • Seite 11: Inbetriebnahme Und Betrieb

    Allgemeine Sicherheitshinweise | 2 • Bei Verwendung von Komponenten, die keine potenzialgetrennten Ein-/Ausgän- ge verwenden, ist es erforderlich, dass zwischen den zu verbindenden Kompo- nenten Potenzialgleichheit besteht (z.B. durch Ausgleichsleitung). Bei Missach- tung können die Komponenten durch Ausgleichströme zerstört werden. 2.2 Inbetriebnahme und Betrieb Die Inbetriebnahme (d.h.

  • Seite 12: Produktbeschreibung

    3 | Produktbeschreibung KEB Automation KG 3 Produktbeschreibung 3.1 Beschreibung der Steuerkarte PRO Die Steuerkarte PRO stellt folgende Grundfunktionen zur Verfügung: • Digitale und analoge Ein- und Ausgänge • Serielle Diagnoseschnittstelle zur Verbindung mit einem PC • Steuerungshardware „sicher getrennt“ nach EN 61800-5-1 •...

  • Seite 13: Anschluss- Und Bedienelemente

    Produktbeschreibung | 3 Steuerkarte Set enthält Materialnummer Klemmleiste 28-polig 00F6V80-005P Klemmleiste 10-polig Klemmleiste 8-polig Tab. 1: Steckersets 3.4 Anschluss- und Bedienelemente Temperaturüberwachung, Brem- senansteuerung/ -überwachung Steuerklemmleiste für digiale Ein-/ Ausgänge; 24V-Versorgung; Re- laisausgang; analoge Ein- und Aus- gänge; CAN-Bus Sicherheitsmodul FS ST Geberschnittstelle Kanal A Geberschnittstelle Kanal B Diagnoseschnittstelle mit...

  • Seite 14: Sicherheitsklemmleiste X2B

    3 | Produktbeschreibung KEB Automation KG • 8 digitale Eingänge • 2 digitale Ausgänge • 1 Relaisausgang • 2 analoge Eingänge (plus 1 zuschaltbarer analoger Eingang) • 1 analoger Ausgang • CAN-Bus-Schnittstelle • 24V Ein- und Ausgang 3.7 Sicherheitsklemmleiste X2B Die Ausführung der Klemmleiste X2B ist abhängig vom Sicherheitsmodul. Die Beschrei- bung erfolgt in eigener Anleitung zum Sicherheitsmoduls.

  • Seite 15: Vcc - Led

    Produktbeschreibung | 3 LEDs Status Bemerkung Initialisierung Steuerung wird mit 24V versorgt Betriebsbereit Gerät ist betriebsbereit und die LEDs nehmen ihre reguläre Funktion auf (ca. 3s) Tab. 3: LEDs beim Einschalten 3.13.2 VCC - LED LED Farbe Beschreibung Spannungsversorgung der Steuerkarte abgeschaltet. grün Steuerung wird mit 24V versorgt.

  • Seite 16: Anschluss Der Steuerkarte

    4 | Anschluss der Steuerkarte KEB Automation KG 4 Anschluss der Steuerkarte Beachten Sie folgende Hinweise, um Störungen zu vermeiden! • Steuer- und Leistungskabel getrennt verlegen (ca. 10…20 cm Abstand); Kreu- zungen im rechten Winkel verlegen. • Bei induktiver Last am Relaisausgang ist eine Schutzbeschaltung vorzusehen (z.B.

  • Seite 17: Klemmleiste X2A

    Anschluss der Steuerkarte | 4 4.2 Klemmleiste X2A Name Beschreibung DI1 / AN3 Digitaler Eingang 1 / analoger Eingang 3 (per Software umschaltbar) Digitaler Eingang 2 Digitaler Eingang 3 Digitaler Eingang 4 Digitaler Eingang 5 Digitaler Eingang 6 Digitaler Eingang 7 (schneller Eingang => siehe Programmierhandbuch) Digitaler Eingang 8 (schneller Eingang =>...

  • Seite 18: Digitale Eingänge

    4 | Anschluss der Steuerkarte KEB Automation KG 4.2.1 Digitale Eingänge Spezifikation Anzahl Bezeichnung DI1…DI8 Klemmen X2A.1…X2A.8 Klassifizierung Typ 3 gemäß DIN EN 61131-2 Low-Pegel (logisch 0) -3 … +5 V / 3 mA High-Pegel (logisch 1) 11 … 30 V / 2 … 6 mA Besonderheiten DI1 kann per Software als Analogeingang AN3 umgeschaltet werden.

  • Seite 19: Relaisausgang

    Anschluss der Steuerkarte | 4 Anschluss Anschluss Verbraucher Anschluss externe Steuerung 10 12 ext. 4.2.3 Relaisausgang Der Relaisausgang ist abhängig von der bestellten Variante => Varianten der Steu- erkarte [} 12]. • Relaisausgang 3-polig • Sicheres Relais 2-polig mit zwangsgeführten Kontakten 4.2.3.1 Relaisausgang 3-polig Spezifikation Relaisausgang 3- Anzahl polig...

  • Seite 20: Analogeingang

    4 | Anschluss der Steuerkarte KEB Automation KG 4.2.3.2 Relaisausgang 2-polig Spezifikation Sicheres Relais 2- Anzahl polig mit zwangsgeführten Kon- Bezeichnung takten Klemmen X2A.14; X2A.15 2-polig, Schließer Schaltspannung (Bemessung) DC 24 V Strom 0,01…1 A Schaltfrequenz 0,1 Hz Schaltzyklen 10.000.000 mechanisch 500.000 bei 30 V / 1 A Verzugszeit Einschalten (schließen) maximal 50 ms...

  • Seite 21: Analogausgang

    Anschluss der Steuerkarte | 4 Klassifizierung potenzialbehafteter Differenzeingang Eingangssignale Strom/Spannung umschaltbar Spannungseingang DC 0…±10 V Stromeingang DC 0…±20 mA; DC 4…20 mA Common Mode Bereich -12,5 V…17,5 V Anschluss Anschluss der analogen Differenzeingänge AN1 und AN2 20 22 0…±20mA 0…±10Vdc 4…20mA *) Potenzialausgleichsleitung 4.2.4.2 Absoluteingang Spezifikation (Absoluteingang) Anzahl Bezeichnung Klemmen...

  • Seite 22: Spannungsversorgung

    4 | Anschluss der Steuerkarte KEB Automation KG Bezeichnung ANOUT Klemmen X2A.22 Analogausgang X2A.21 Bezugspotenzial Klassifizierung DIN EN 61131-2 Spannungsausgang DC 0,0…10 V (entspricht 0…100 % Aus- gabegröße) Minimale Lastimpedanz 1 kΩ Bemerkungen Im Bereich bis 0,1 V ist die auszugeben- de Größe nicht linear zur Ausgangs- spannung.

  • Seite 23: Externe Versorgung

    Anschluss der Steuerkarte | 4 Verbraucher Stromaufnahme Spannungsausgang Max. 0,1 A 24Vout Summe DO Sicherheits- Max. 0,4 A modul Tab. 10: Berechnung der Stromaufnahme Um den Eingangsstrom zu berechnen, müssen die Ströme von Steuerung, Leis- tungsteil und Verbrauchern addiert werden. Bei den Verbrauchern kann der real benötigte Strom herangezogen werden.

  • Seite 24: Gemischte Versorgung

    4 | Anschluss der Steuerkarte KEB Automation KG Zu große Strombelastung! ACHTUNG Fehlfunktionen am Gerät und in der Anwendung. a) Maximalen Strom gemäß "Ermittlung der Stromaufnahme" bestimmen. b) Wenn Stromaufnahme an P24Vin größer als max. Ausgangsstrom an 24VoutCtrl, dann externe oder gemischte Versorgung wählen.

  • Seite 25: Spannungsausgang Zur Versorgung Der Eingänge

    Anschluss der Steuerkarte | 4 Anschluss bei gemischter Versorgung Sehen Sie dazu auch 2 Ermittlung der Stromaufnahme [} 22] 4.2.6.2 Spannungsausgang zur Versorgung der Eingänge Spezifikation Spannungsaus- Bezeichnung 24Vout gang 0V (bezugspotenzial) Klemmen X2A.16 (24Vout) X2A.27 (0V) Ausgangsstrom max. 100 mA (kurzschlussfest) Ausgangsspannung minimal P24Vin - 3V maximal P24Vin Bemerkungen...

  • Seite 26: Sicherheitsmodul X2B

    5 | Sicherheitsmodul X2B KEB Automation KG 5 Sicherheitsmodul X2B Das eingebaute Sicherheitsmodul wird durch die 6te Stelle der Materialnummer identifi- ziert. 6. Stelle Ausstattung reserviert Sicherheitsmodul Typ 5 5.1 Sicherheitsmodul Typ 5 Das Sicherheitsmodul Typ 5 umfasst folgende Funktionen: STO, SBC, SS1-r, SS1-t, SLS, SSM, SMS, SLA, SDLC Safety over EtherCAT®...

  • Seite 27: Diagnose/Visualisierung X4A

    Diagnose/Visualisierung X4A | 6 6 Diagnose/Visualisierung X4A Die integrierte, serielle Schnittstelle stellt folgende Funktionen zur Verfügung: • Parametrierung des Gerätes mit der KEB Software COMBIVIS • Anschluss eines Bedienoperators. • DIN66019II als Kommunikationsprotokoll. Schnittstelle Spezifikation RS485 Gleichtaktspannungsbereich 0…12 V RS232 ANSI TIA/EIA-232 Tab. 11: Serielle Schnittstellen...

  • Seite 28: Usb-Seriellwandler

    6 | Diagnose/Visualisierung X4A KEB Automation KG 6.3 USB-Seriellwandler Der USB-Seriellwandler (Materialnummer 0058060-0040) wird zum Anschluss von Drive Controllern, Operatoren oder IPC-Steuerungen mit 66019-Schnittstelle oder HSP5-Schnittstelle am USB-Port von Personal Computern verwendet. Der USB-Seriellwandler ist intern potenzialgetrennt. 6.4 Anschluss der RS485--Schnittstelle Die RS485-Schnittstelle unterstützt Halbduplex- und Duplexbetrieb. Verdrahtungs-...

  • Seite 29: Feldbusschnittstellen

    Feldbusschnittstellen | 7 7 Feldbusschnittstellen 7.1 Typenschlüssel Feldbus Standardmäßig ist bei der Steuerung eine CAN-Schnittstelle integriert. Weitere Feldbusschnittstellen werden durch die 10te Stelle der Materialnummer identifi- ziert. 10. Stelle Steuerkartenvariante PRO | Multi-Encoder-Interface, CAN®, Ethernet-Feldbus-Interface, RS485-potenzialfrei PRO | kein Encoderinterface, CAN®, Ethernet-Feldbus-Interface, Siche- res Relais PRO | Multi-Encoder-Interface, CAN®, Ethernet-Feldbus-Interface, Siche- res Relais...

  • Seite 30: Ethernet-Feldbusinterface

    7 | Feldbusschnittstellen KEB Automation KG Status Leuchtmuster Beschreibung Stop g-0-0-0-0-0 (Raster 200 Gerät im Status STOP- g (dauernd) Gerät im Status OPERA- TIONAL; kein Fehler Bus off r (dauernd) CAN Bus abgeschaltet. Invalid Configuration r-0 (Raster 200 ms) Allgemeiner Konfigurati- onsfehler.

  • Seite 31: Abb. 4 Buchse Rj45 Frontansicht

    Feldbusschnittstellen | 7 Anzahl FMMUs 3 (PDOUT-, PDIN-Daten, Send-Mailbox- Status). Max. Anzahl PDOUT-Daten Max. 2 PDOs; Mapping frei wählbar. 32 Byte + optionale FSoE-Daten. 64 Byte + optionale FSoE-Daten (ab SW 2.8). Max. Anzahl PDIN-Daten Max. 2 PDOs; Mapping frei wählbar. 32 Byte + optionale FSoE-Daten.

  • Seite 32: Tab. 15 Fehlerstatusliste

    7 | Feldbusschnittstellen KEB Automation KG Status Leuchtmuster Beschreibung g (dauernd) Gerät im Status OPERATIO- NAL; kein Fehler ERROR r (dauernd) Kommunikations- oder Geräte- fehler. LOAD ERROR r-0 (Raster 50 ms) Ladefehler bei der Initialisie- rung Invalid Configuration r-0 (Raster 200 ms) Allgemeiner Konfigurationsfeh- ler.

  • Seite 33: Rs485-Potenzialfrei

    Feldbusschnittstellen | 7 Der COMBIVERT mit Steuerkarte PRO unterstützt nicht-beliebige Werte für die synchrone Zykluszeit. Welche Abhängigkeiten hier bestehen und welche Parame- ter dabei Einfluss haben, sind in den Kapiteln „Schaltfrequenz und Derating“ im Programmierhandbuch nachzulesen. 7.4 RS485-potenzialfrei Spezifikation Schnittstelle RS485 Übertragungspegel Gemäß...

  • Seite 34: Geberschnittstellen

    8 | Geberschnittstellen KEB Automation KG 8 Geberschnittstellen 8.1 Typenschlüssel Geberschnittstelle Die 10te Stelle der Materialnummer zeigt, welche Geberschnittstelle eingebaut ist. 10. Stelle Steuerkartenvariante PRO | Multi-Encoder-Interface, CAN®, Ethernet-Feldbus-Interface, RS485-potenzialfrei PRO | kein Encoderinterface, CAN®, Ethernet-Feldbus-Interface, Siche- res Relais PRO | Multi-Encoder-Interface, CAN®, Ethernet-Feldbus-Interface, Siche- res Relais 8.2 Multi-Encoder-Interface...

  • Seite 35: Eingangssignale

    Geberschnittstellen | 8 8.3 Eingangssignale 360° mechanisch/ Strichzahl 1Vss Cos(+) - Cos(-) (typisch) 1Vss Sin(+) - Sin(-) (typisch) 360° mechanisch = 360° elektronisch Sin_abs(+) - 1Vss Sin_abs(-) (typisch) Cos_abs(+) - 1Vss Cos_abs(-) (typisch) 0,2 ... N(+) - N(-) 1,2Vss digtale Lage von z.B.

  • Seite 36: Geberbuchsen X3A/X3B

    8 | Geberschnittstellen KEB Automation KG 8.4 Geberbuchsen X3A/X3B X3A / X3B: Steckverbinder Buchse (Frontansicht Buchse) D-Sub DB-26 (HD), dreireihig Gegenstück: Steckverbinder Ste- D-Sub DB-26 (HD), dreireihig, mit Be- cker festigungsschrauben UNC 4.40 Geber Inkremen- Inkremen- Resolver Hiperface SinCos (ab- SSI, EnDat...

  • Seite 37: Geberkabellänge

    Geberschnittstellen | 8 8.5 Geberkabellänge Die maximale Geberleitungslänge beträgt 50 m. Zusätzlich wird der Wert durch die Signalfrequenz, Kabelkapazität und Versorgungsspannung begrenzt. Die maximale Geberkabellänge bedingt durch den Spannungsabfall auf der Ver- sorgungsleitung errechnet sich wie folgt: Versorgungsspannung - min. Geberspannung max.

  • Seite 38: Tab. 18 Geberspezifikationen

    8 | Geberschnittstellen KEB Automation KG Signale Beschreibung 10, 11, Sin+/- Nur Kanal A: 12, 13 Cos+/- Eingang für sinusförmige Absolutsignale Sin_abs+/- Uss=1 V für SinCos-Geber Cos_abs+/- Uss=3,8 V maximal für Resolver 10, 12 Takt+/- Ausgang für Taktsignal RS485 14, 15 Erreger+/- Nur Kanal A: Ausgang Erregerspannung für Resolver:...

  • Seite 39: Bremsenansteuerung Und Temperaturerfassung

    Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung | 9 9 Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung Bezeichnung Bemerkungen Bremsenansteuerung / Ausgang Bremsenansteuerung / Ausgang Zur Versorgung der Rückmeldeeingänge P24Vin – 0,5V / max. 1A 24Vout (BR+ und 24Vout in Summe 2A) DIBR1 Rückmeldeeingang für Bremsenansteue- rung DIBR2 Rückmeldeeingang für Bremsenansteue- rung reserviert Temperaturerfassung / Eingang+...

  • Seite 40: Temperaturerfassung

    9 | Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung KEB Automation KG Anschluss = 24 V = 2 A _max Abb. 8: Anschluss einer Bremse 9.2 Temperaturerfassung Stromschlag durch Sensoren ohne sichere Trennung! GEFAHR a) Nur Sensoren mit Basisisolierung verwenden. b) Bis zu angegebenem Fertigungsjahr/ -woche (siehe Spezifikation) nur Senso- ren mit doppelter Isolierung (Basisisolierung plus zusätzliche Isolierung) zuläs-...

  • Seite 41: Betrieb Ohne Temperaturerfassung

    Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung | 9 Betriebsart (dr33) Widerstand Temperatur/Status 2,53 kΩ 175 °C PT1000 1 kΩ 0 °C 1,38 kΩ 100 °C 1,75 kΩ 200 °C Überwachung <0,04 kΩ Kurzschluss >79,5 kΩ Keine Verbindung (Fühlerbruch) 9.2.1 Betrieb ohne Temperaturerfassung Verwendung des COMBIVERT ohne Auswertung des Temperatureingangs: Auswertung abschalten (pn12 =7) oder Brücke zwischen Klemme TA1 (X1C.9) und TA2 (X1C.10) installieren (dr33=1).

  • Seite 42: Tab. 20 Anschlussbeispiele

    9 | Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung KEB Automation KG Gemischte Fühlerkette ① ① Anschluss über Schirmblech (falls nicht vorhanden auf der Montageplatte aufle- gen). Tab. 20: Anschlussbeispiele ma_dr_f6-cu-p-inst-20182705_de...

  • Seite 43: Änderungshistorie

    Änderungshistorie | 10 10 Änderungshistorie Ausgabe Version Bemerkung 2018-12 Vorserienversion. 2019-07 Serienversion 2019-08 Werte für Temperatureingang geändert; redaktionelle Änderun- gen. 2020-05 Hinweise für zwangsgeführtes Relais eingefügt; CAN-Schnitt- stelle in Vorbereitung; redaktionelle Änderungen. 2022-03 RS485 potenzialfrei eingefügt; CAN-Schnittstelle; basisisolierter Temperatureingang; Funktion LED1 EtherCAT; Umstellung auf Redaktionssystem.

  • Seite 44: Glossar

    (bis 30V) -> TTL DIN 66019 Kunde Informationsverarbeitung; Steuerungsverfahren mit dem 7-Bit-Code bei Datenübertragung. Der Kunde hat ein Produkt von KEB erworben und integriert das KEB Produkt in sein Produkt (Kun- denprodukt) oder veräußert das KEB Produkt wei- DIN EN 61131-2 ter (Händler).
  • Seite 45 Glossar Safety over EtherCAT® Sichere Geschwindigkeitsüberwachung (Safe speed monitor) Sicher abgeschaltetes Drehmoment (Safe torque Safety over EtherCAT® ist eine eingetragene Mar- off) ke und patentierte Technologie, lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Sichere Bremsenansteuerung (Safe brake control) SDLC Sichere Türzuhaltung (Safe Door Lock Control) SELV Sichere Schutzkleinspannung (ungeerdet;...

  • Seite 46: Stichwortverzeichnis

    Stichwortverzeichnis KEB Automation KG Stichwortverzeichnis Absoluteingang  21 Analogausgang  22 Bedienelemente  13 Bedienoperators  27 Bremse  39 Bremsenrückmeldung  39 Differenzeingang  21 DIN66019II  27 Drehcodierschalter  14 Gleichspannungsausgang  25  41 Potenzialausgleichsleitung  21 PT1000  41  41 Sicherheitsmodul  26 Stromaufnahme  23 Übersicht  13 Verbindungskabel  27 ma_dr_f6-cu-p-inst-20182705_de...
  • Seite 47 WEITERE KEB PARTNER WELTWEIT: www.keb.de/kontakt/kontakt-weltweit...

  • Seite 48: Automation Mit Drive

    Automation mit Drive www.keb.de KEB Automation KG • Südstraße 38 • D-32683 Barntrup • Tel: +49 5263 401-0 • E-Mail: info@keb.de...

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