Betriebsart 9: Cyclic Synchronous Velocity Mode - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.7.6

Betriebsart 9: Cyclic synchronous velocity mode

In der Betriebsart „Cyclic synchronous velocity mode", werden von der übergeordneten
Steuerung zyklisch Drehzahlsollwerte vorgegeben.
Die Lageregelung liegt in der übergeordneten Steuerung und berechnet die Drehzahlvor-
gaben aus der Zielposition und der Istposition, die vom Antrieb gelesen wird.
Das folgende Bild zeigt die prinzipielle Funktionsweise.
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Abbildung 43: Cyclic synchronous velocity mode - Prinzip
Die gelben Elemente bezeichnen die KEB spezifischen Objekte, die orange eingefärbten
Objekte bezeichnen die entsprechenden Objekte des CiA402 Profils.
Die Funktionsweise der einzelnen Objekte kann durch verschiedene weitere Funktions-
blöcke beeinflusst werden. Das folgende Bild zeigt eine detaillierte Beschreibung der Be-
triebsart.
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