Einzelpositionierung (Single Set-Point); Abbildung 17: Einzelpositionierung; Multipositionierung (Set Of Set-Points); Abbildung 18: Multipositionierung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.7.1.1.2

Einzelpositionierung (single set-point)

n
Bit 4 :
New
setpoint
Bit 12 :
Setpoint
acknowledge
Bit 10 :
Target
reached
21
1

Abbildung 17: Einzelpositionierung

4.7.1.1.3

Multipositionierung (Set of set-points)

n
Bit 4 :
New
setpoint
Bit 12 :
Setpoint
acknowledge
Bit 10 :
Target
reached
21
1

Abbildung 18: Multipositionierung

Hier wird die zweite Position erst angefahren, nachdem die erste Positionierung beendet
ist. Es existiert ein FIFO Speicher mit 5 Einträgen, um weitere Positionssätze aufzuneh-
men.
Ist dieser interne Speicher belegt, bleibt das Bit 12 (set-point acknowledge) im Statuswort
gesetzt, bis wieder ein Speicherplatz verfügbar ist.
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