Rotorlageerfassung Im Betrieb Bei Scl (Hf Injection) - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung
6.2.3.5.6 Beispiel
Beispiel für das einmalige Einmessen des Systemoffsets bei einem Gebersystem mit Ab-
solutlageinformation
Ablauf Beschreibung
1 Der Motor muss sich frei drehen können
2 dd00 = 1 = constant voltage vektor, no start after prozess, hold rotor current
3 dd02 = 100% (=> Motornennstrom)
4 Modulation über das Controlword freigeben => die Einmessung startet
5 Einmessung beendet wenn dr55 = 14 = ready (s.h. Beschreibung Identifikation)
Soll der Geber mechanisch auf eine vorgegebene Sytemlage eingestellt werden, kann die Jus-
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tage jetzt durchgeführt werden. Der Wert in ec23 zeigt weiter den aktuellen Systemoffset an.
co00 = 0 => Abschalten der Modulation, der unter Berücksichtigung von Reibung erfasste Sys-
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temoffset wird angezeigt.
8 dd00 = 0 => rotor detection mode = off
6.2.3.6

Rotorlageerfassung im Betrieb bei SCL (hf injection)

Index Id-Text Name
0x3615 dd21 hf injection mode
0x3616 dd22 hf inj. Frequency
0x3617 dd23 hf inj. optimization factor
0x3618 dd24 hf inject. ampl. factor
hf inj. speed ctrl. red.
0x3619 dd25
factor
0x361A dd26 hf inj. scan time
hf inj. angle precontrol
0x361B dd27
mode
hf inj. angle prec. factor
0x361C dd28
[°@ In]
0x361D dd29 hf inj. dev. time
hf inj. diff rho. current
0x361E dd30
res.[°]
Die Funktion HF-Injektion ermöglicht im SCL Betrieb bei kleinen Ausgangsfrequenzen die
Erkennung der Rotorlage im laufenden Betrieb.
Hierzu wird eine Spannung mit hoher Frequenz (dd22) aufmoduliert. Um die Rotorlage zu
erkennen ist ein Unterschied zwischen der Induktivität in der q- und d-Achse (Lq > Ld)
des Motors notwendig.
Die Höhe der Differenz ist von der Konstruktion des Motors abhängig.
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Funktion
Aus/Ein der HF-Injektion
Frequenz des Testsignals.
Die Schaltfrequenz sollte minimal 4mal größer als die
Testsignal-Frequenz sein. Aus Geräuschgründen sind
auch andere Testsignal-Frequenzen möglich.
Härte des PI-Regler
Aus den Motordaten wird eine Spannungsamplitude be-
rechnet, die einen Strom von 10% des Nennstromes er-
geben soll. Über diesen Faktor kann die Amplitude abge-
senkt oder erhöht werden
Definiert die Reduzierung der Drehzahlregler-Parameter
(kp,ki) solange die HF Injektion aktiv ist
Pt1 Filter Zeit
Bei dd26 = -1 wird die Filterzeit automatisch berechnet
Aus/Ein der Winkelvoreilung unter Last
Beschreibt um wieviel Grad der Winkel bei Wirkstrom =
Nennstrom voreilt
Pt1-Zeit zur Nachführung der hf-Drehzahl
Fehlwinkel, bedingt durch die Stromauflösung des einge-
setzten Umrichters. Der Wert entspricht dem Fehlwinkel,
der durch Rauschen mit der Amplitude von einem Bit
hervorgerufen wird. Sollte unter 2° liegen.
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