Statusparameter Der Geberschnittstelle Und Des Gebers - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Schnittstelle zum Geber
6.1.3

Statusparameter der Geberschnittstelle und des Gebers

In ec00
Index Id-Text Name
0x2800
ec00 status encoder interface
0x4800
ec00 status encoder interface
Wert Name
0 undefined state
1 interface init active
2 wait for encoder type
3 encoder depend init
4 enc self initialisation
5 enc initialisation
6 busy position value ok
7 initialisation finished
8 wait for end of init
9 position value ok
10 interface warning
11 warning encoder
busy position value
12
wrong
13 error encoder interface
14 error encoder
1)
Bleibt nach dem Einschalten der Status
die Geberschittstelle noch auf fehlende Einstellungen, die für die Geberauswertung nötig
sind:
- Bei TTL-, SinCos- und SinCos-SSI-Gebern: Signalperioden pro Umdrehung in
noch 0.
- Bei SSI-, SinCos-SSI-, und BiSS (nur bei Anschluss eines BiSS-Gebers ohne elektroni-
sches Typenschild): SSI-Singleturnauflösung in
Für BiSS bedeutet das auch, daß kein elektronisches Typenschild erkannt wurde und die
Schnittstelle versucht, mit den SSI-Parametern eine Verbindung zum Geber aufzubauen.
Sobald eine richtige Antwort vom Geber erkannt wird, wechselt der Status
„position value ok" (siehe auch 6.1.4.15 "Geber mit SSI-Spur und BiSS ohne elektroni-
sches Typenschild", Seite119).
Das bedeutet weiter, daß, wenn also doch ein Geber mit el. Typenschild angeschlossen
ist, der von der Auswertung unterstützt wird und der Status bleibt auf 5 "enc initialisation",
liegt ein Problem in der Verbindung zum Geber vor.
Ist auf einem Kanal ein BiSS-Geber ohne el. Typenschild angeschlossen, der bei Status
5 wartet, und auf dem anderen Kanal ein BiSS-Geber mit el. Typenschild angeschlossen,
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wird der Status der Geberschnittstelle angezeigt:
Funktion
nicht definiert, Defekt oder keine
Kommunikation zwischen Geberaus-
wertung und Steuerung
Initialisiere Geberschnittstelle
Warten auf Einstellen eines Gebertyps
in ec16
Geberabhängige Initialisierung
Geber initialisiert sich selbst
Initialisiere Geber, z.B. Daten ausle-
sen, Fehlerbits im Geber löschen usw.)
1)
Anforderung wird bearbeitet, z.B. Da-
ten im Geber speichern oder Fehler
zurücksetzen, Lage und Drehzahl sind
ok.
Initialisierung abgeschlossen
Initialisierung der Drehzahlberechnung
Betrieb
Warnung Geberschnittstelle
Warnung Geber
Anforderung wird bearbeitet, z.B. Da-
ten im Geber speichern oder Fehler
zurücksetzen. Lage und Drehzahl kön-
nen nicht ermittelt werden.
Fehler Geberschnittstelle
Fehler Geber
Funktion
Stellt den aktuellen Status der Geberschnittstelle dar
0x2800 / 0x4800
Lage / Drehzahl
ungültig
ungültig
ungültig
ungültig
ungültig
ungültig
gültig
ungültig
ungültig
gültig
gültig
gültig
ungültig
ungültig
ungültig
auf dem Wert 5 „enc initialisation", wartet
ec00
ec40 ist noch 0.
Parameter
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ec02
ec19
-
ec01
ec18
ec29 sind
ec00 auf 9
111