Nicht-Absolute Geber - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Schnittstelle zum Geber
6.1.2.2

Nicht-absolute Geber

- HTL, TTL, SinCos ohne Absolutspur
Diese Geber haben immer Inkrementalsignale, entweder rechteck- oder sinusförmige.
Die Lage nach dem Einschalten ist immer 0, also ohne Bezug zum Rotor. Haben die Ge-
ber ein Nullsignal, kann hierüber der Bezug zur Nullage (ec31) hergestellt werden, aller-
dings erst, wenn es überfahren wurde. Das Nullsignal wird auch genutzt, um (z.B. durch
EMV) falsch gezählte Inkrementalsignale zu überprüfen und zu korrigieren.
6.1.2.3 Die Parametrierung der Lagekorrekturfunktion ist in 6.1.4.12
6.1.2.4 "Lageüberwachung und -korrektur", Seite 118 beschrieben
6.1.2.5 Unterstützte Geber
Die physikalischen Begrenzungen (z.B. maximale Signalfrequenzen, zu verwendende
Lei-tungen, Signalformen usw.) sind in der zum Gerät gehörenden Installationsanleitung
zu finden. Hier werden nur die softwareseitigen Beschränkungen beschrieben.
Alle gängigen SinCos-, TTL-, und HTL-Geber werden, im Rahmen der nachfolgend be-
schriebenen Parameter, unterstützt.
Lineargeber werden nicht unterstützt.
6.1.2.6 Endat
Mit Endat-Schnittstelle werden nur Drehgeber und Winkelmeßgeräte, Singleturn und Mul-
ti-turn mit Getriebe unterstützt. (entspricht den Werten in den Endat 2.1-Parametern
"Messge-rätetyp", Wort 14: 0xC000 und 0xE000)
Es werden Endat 2.1 und 2.2 unterstützt.
Die Auswertung der Endat-Geber wird nur unterschieden, ob der Geber 1Vss-Signale hat
oder nicht, wobei auch Geber mit 1Vss-Signalen rein digital ausgewertet werden können.
Dabei ist zu beachten, dass bei einigen Gebern mit 1Vss-Signalen bei rein digitaler Aus-
wertung die Auflösung der Lage abnimmt, da hier nur die (oft geringere) Auflösung des
digitalen Lagewertes über die Endat-Kommunikation zur Verfügung steht.
6.1.2.7 Hiperface
Hiperface-Geber werden von der Auswertung nur unterstützt, wenn sie ihr auch bekannt
sind. Nur neuere Geber mit dem "erweiterten Typenschild 0xFF" erlauben eine Auswer-
tung, ohne dass die Auswertung hierfür erweitert werden muss. Das "erweiterte Typen-
schild 0xFF" enthält zusätzliche Informationen über den Geber, wie z.B. Strichzahl, Ma-
ximaltemperaturen, Geberbezeichnung, etc. und ist in der Hiperface-
Protokollbeschreibung beschrieben.
Welche Hiperface-Geber aktuell unterstützt werden, steht unter 6.1.2.10, "Anzeige er-
kannter Gebertyp", Seite 108
Hiperface-Geber müssen IMMER mit 8V versorgt werden. !
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