Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 47

DB31, ... DBX9.0 / 9.1 / 9.2 (Regler-Parametersatz)
Anforderung zur Aktivierung des vorgegebenen Regler-Parametersatzes.
Die Parametersatzumschaltung muss freigegeben sein (nicht erforderlich bei Spindeln) über
das Maschinendatum:
MD35590 $MA_PARAMSET_CHANGE_ENABLE = 1 oder 2
Ausführliche Informationen zur Parametersatzumschaltung siehe Kapitel
"Parametersatzanwahl beim Getriebestufenwechsel (Seite 1290)".
Parametersatzumschaltung bei fahrender Maschinenachse
Das Verhalten bei Parametersatzumschaltung ist abhängig von der dabei stattfindenden
Änderung des Regelkreis-Verstärkungsfaktor Kv:
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN (KV-Faktor) (KV-Faktor)
● "Gleiche Kv-Faktoren" oder "Lageregelung nicht aktiv":
● "Ungleiche Kv-Faktoren" und "Lageregelung aktiv":
Parametersatzumschaltung aus dem Teileprogramm
Zur Parametersatzumschaltung aus dem Teileprogramm sind vom Anwender
(Maschinenhersteller) entsprechende Anwender-spezifische Hilfsfunktionen zu definieren
und im PLC-Anwenderprogramm auszuwerten. Das PLC-Anwenderprogramm setzt
daraufhin die Anforderung zur Umschaltung auf den entsprechenden Parametersatz.
Ausführliche Informationen zur Hilfsfunktionsausgabe siehe Kapitel "H2:
Hilfsfunktionsausgaben an PLC (Seite 369)".
DB31, ... DBX9.3 (Parametersatzvorgabe von NC gesperrt)
Eine Anforderung zur Parametersatzumschaltung wird ignoriert.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Regler-Parametersatz
1
2
3
4
5
6
7
8
Die NC reagiert sofort auf die Parametersatzumschaltung. Der Parametersatz wird auch
während der Bewegung gewechselt.
Um eine möglichst ruckfreie Umschaltung durchführen zu können, wird mit der
Parametersatzumschaltung so lange gewartet, bis die Achse "steht", d.h. die
parametrierte Stillstandsgeschwindigkeit erreicht bzw. unterschritten wurde:
DB31, ... DBX61.4 = 1 (Achse/Spindel steht)
MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL (Schwellgeschwindigkeit / Drehzahl 'Achse /
Spindel steht')
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen
1.2 NC/PLC-Nahtstellensignale - nur 840D sl
DBX9.2
0
0
0
0
1
1
1
1
DBX9.1 DBX9.0
0 0
0 1
1 0
1 1
0 0
0 1
1 0
1 1
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