Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 99

Nullmarken-Diagnose
Bei Absolutwertgebern muss bei der Inbetriebnahme die zulässige Abweichung für die
Plausibilitätskontrolle ermittelt werden. Dies kann erfolgen über das Maschinendatum:
MD36312 $MA_ENC_ABS_ZEROMON_WARNING (Nullmarkenüberwachung
Warnschwelle)
Wert
0
> 0
Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme:
1. Nullmarkenüberwachung deaktivieren:
2. Nullmarken-Diagnose aktivieren:
3. Achse bewegen und Systemvariable $VA_ENC_ZERO_MON_ERR_CNT (Anzahl der
4. Falls $VA_ENC_ZERO_MON_ERR_CNT ≠ 0:
5. Falls $VA_ENC_ZERO_MON_ERR_CNT = 0 (über einen längeren Zeitraum!):
Hinweis
Abhängig von der Steifigkeit der Maschine (optimal sind möglichst kleine Last-
Massen/Trägheitsmomente) und der Regler-Einstellungen wird das Regelspiel
unterschiedlich stark "pendeln". Dies muss durch maschinenspezifische Grenzwert-Eingabe
in MD36310 berücksichtigt werden.
Fehlerfall
Alarm 25020
Bei Ansprechen der Plausibilitätskontrolle im aktiven Messsystem wird Alarm 25020
angezeigt:
"Achse <Achsname> Nullmarkenueberwachung aktiver Geber"
Die betroffene Achse wird im Nachführbetrieb über die parametrierte Bremsrampe
stillgesetzt:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
(Maximale Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Bedeutung
keine Nullmarken-Diagnose
zulässige Abweichung in 1/2 Grobstrichen zwischen der absoluten und der inkrementellen
Geberspur
MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING = 0
MD36312 $MA_ENC_ABS_ZEROMON_WARNING = 1
erkannten Grenzwert-Überschreitungen) beobachten.
MD36312-Wert erhöhen und Schritt 3 wiederholen.
Der richtige Wert für MD36310 ist gefunden! Wert aus MD36312 in MD36310
übernehmen und anschließend MD36312 auf "0" setzen.
A3: Achsüberwachungen, Schutzbereiche
2.2 Achsüberwachungen
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