Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 45

Wegnahme der Reglerfreigabe bei fahrender Maschinenachse:
Ist eine Maschinenachse Teil einer interpolatorischen Bahnbewegung oder Kopplung und
wird für diese die Reglerfreigabe weggenommen, werden alle betroffenen Achsen mit
Schnellstopp (Drehzahlsollwert = 0) stillgesetzt und ein Alarm angezeigt:
Alarm: "21612 Reglerfreigabe zurückgesetzt während der Bewegung"
● Die Maschinenachse wird, unter Berücksichtigung der parametrierten Zeitdauer der
● Der Lageregelkreis der Maschinenachse wird geöffnet. Rückmeldung über
● Sobald die Istgeschwindigkeit den Stillstandsbereich erreicht, wird die Reglerfreigabe des
● Der Lageistwert der Maschinenachse wird von der Steuerung weiterhin erfasst.
● Am Ende des Bremsvorganges wird die Maschinenachse unabhängig vom
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Bremsrampe, bei Fehlerzuständen mit Schnellstopp (Drehzahlsollwert = 0) abgebremst:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (max. Zeitdauer der Bremsrampe bei
Fehlern)
Ein Alarm wird angezeigt:
Alarm: "21612 Reglerfreigabe zurückgesetzt während der Bewegung"
Hinweis
Die Reglerfreigabe wird spätestens nach Ablauf der Abschaltverzögerungzeit
weggenommen:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX61.5 == 0 (Lageregler aktiv).
Die Zeit für die parametrierte Abschaltverzögerung der Reglerfreigabe wird gestartet
durch das Maschinendatum:
MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (Abschaltverzögerung Reglerfreigabe)
Antriebs weggenommen. Rückmeldung über Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX61.6 == 0 (Drehzahlregler aktiv)
entsprechenden NC/PLC-Nahtstellensignal in den Nachführbetrieb geschaltet.
Stillstands- und Klemmungsüberwachung sind dabei unwirksam. Siehe oben die
Beschreibung zum Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX1.4 (Nachführbetrieb).
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen
1.2 NC/PLC-Nahtstellensignale - nur 840D sl
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